利用P/T数字转台提升计算机控制课程设计的实践性

P-T数字转台计算机控制课程设计是一项针对自动化专业学生的重要实践课程，旨在提升他们对计算机控制技术的理解和应用能力。在这个课程中，传统的教学方式往往以单片机或8088微处理器为核心的实验平台为主，或者依赖于仿真软件验证算法，这可能导致理论与实际操作间的差距。P-T数字转台的引入则为教学带来了新的变革。 P/T数字转台是一个集成了运动控制器、PC机（配备PCI插槽）、伺服电机、驱动器、电源以及定位开关等元件的综合性设备，它使用GT系列工业级运动控制板卡，这使得学生有机会接触到实际的硬件设备，从而增强对计算机控制系统构成原理的认识。通过控制伺服电机，学生可以直观地体验数字电压控制信号的工作原理，并学习如何编写和调试控制程序，确保系统的精确运行。 GT系列运动控制器以其高性能的数字信号处理器和可编程逻辑阵列（FPGA）为核心，支持多轴同步控制，广泛应用于自动化设备如机器人、数控机床、印刷机械等多个领域。它与IBM-PC兼容机配合，提供标准的PCI接口，使得用户能够利用C语言函数库和Windows动态链接库开发出高度定制化的控制系统，满足特定应用的需求。 此外，P/T数字转台还配备了视频采集功能，结合Matrox的图像采集卡和摄像头，学生们在进行系统设计的同时，还能学习到图像处理和实时数据采集的技术，这对于提升学生的多媒体和视觉感知控制能力至关重要。 整个课程设计过程，从资料收集、方案分析、系统设计到撰写报告，不仅锻炼了学生的科研技能，还强化了他们将理论知识与实际工程相结合的能力，有助于培养他们的工程实践能力。通过这样的项目，学生们不仅能掌握计算机控制技术的基础知识，还能更好地理解和运用它们于实际工作场景，从而提高他们的就业竞争力。