中断再次挂起:国家车联网体系详解
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更新于2024-08-06
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在《国家车联网产业标准体系建设指南(总体要求)》中,章节讨论了中断处理机制中的一个重要概念——中断再次被挂起。这一现象发生在处理器执行服务函数(service routine)时,如果中断请求在服务例程执行期间被释放,但随后在服务例程返回之前又发出新的请求信号,处理器会记住这个情况,将中断重新挂起,以确保系统的有序执行。如图2.26所示,这种挂起是临时的,等待服务例程完成后,中断才会被重新处理。
当中断请求信号以脉冲形式出现多次,系统通常认为这只是单次请求,只要在第一次响应后处理即可,避免了不必要的干扰。然而,NMI(非可屏蔽中断)的行为有所不同,它通常会立即无条件执行,除非遇到某些特殊条件,比如处理器正在执行NMI服务例程、被调试器暂停或系统遭遇严重错误。NMI的优先级极高,不容忽视。
中断在被禁用的状态下也可以被挂起,这意味着即使中断被暂时禁止,如果它在禁用之前已经挂起,一旦重新启用,中断序列仍然会被触发。因此,用户在中断使能之前,需要检查挂起状态寄存器,以确定是否有中断已处于挂起状态,并在必要时清除相关寄存器,以防止潜在的问题。
章节的其他部分涵盖了嵌入式系统的相关概念,如嵌入式系统的定义、特点和发展趋势,以及嵌入式处理器的介绍和分类。嵌入式操作系统作为关键组成部分,也在章节中被提及,它为硬件设备提供管理、调度和资源分配等功能,确保嵌入式系统的高效运行。理解这些基础概念对于设计和优化复杂的嵌入式系统至关重要,尤其是在处理中断管理和实时性要求严格的车联网应用中。
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臧竹振
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