中断再次挂起：国家车联网体系详解

在《国家车联网产业标准体系建设指南(总体要求)》中，章节讨论了中断处理机制中的一个重要概念——中断再次被挂起。这一现象发生在处理器执行服务函数（service routine）时，如果中断请求在服务例程执行期间被释放，但随后在服务例程返回之前又发出新的请求信号，处理器会记住这个情况，将中断重新挂起，以确保系统的有序执行。如图2.26所示，这种挂起是临时的，等待服务例程完成后，中断才会被重新处理。 当中断请求信号以脉冲形式出现多次，系统通常认为这只是单次请求，只要在第一次响应后处理即可，避免了不必要的干扰。然而，NMI（非可屏蔽中断）的行为有所不同，它通常会立即无条件执行，除非遇到某些特殊条件，比如处理器正在执行NMI服务例程、被调试器暂停或系统遭遇严重错误。NMI的优先级极高，不容忽视。 中断在被禁用的状态下也可以被挂起，这意味着即使中断被暂时禁止，如果它在禁用之前已经挂起，一旦重新启用，中断序列仍然会被触发。因此，用户在中断使能之前，需要检查挂起状态寄存器，以确定是否有中断已处于挂起状态，并在必要时清除相关寄存器，以防止潜在的问题。 章节的其他部分涵盖了嵌入式系统的相关概念，如嵌入式系统的定义、特点和发展趋势，以及嵌入式处理器的介绍和分类。嵌入式操作系统作为关键组成部分，也在章节中被提及，它为硬件设备提供管理、调度和资源分配等功能，确保嵌入式系统的高效运行。理解这些基础概念对于设计和优化复杂的嵌入式系统至关重要，尤其是在处理中断管理和实时性要求严格的车联网应用中。