Exynos4412移动机器人开发：GPS测试与导航功能

"该资源主要涉及的是一个基于4412开发平台的Cortex-A9移动机器人的SLAM系统，其中特别提到了GPS测试环节。此外，内容还涵盖了开发板的硬件系统介绍，软件开发环境的搭建，编译生成镜像的步骤，以及Android系统的应用指南，包括GPS测试等实用功能的使用。" 在移动机器人领域，SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）是关键的技术之一，它允许机器人在未知环境中构建地图的同时确定自身位置。在这个系统中，GPS（全球定位系统）起到了关键的定位作用。GPS测试通常在户外开阔地带进行，以确保接收到足够的卫星信号。测试工具可以帮助检查卫星搜星情况，而像凯立德这样的导航软件则可以提供快速的定位服务。 硬件方面，4412开发平台采用了Cortex-A9处理器，这是一种高性能的ARM架构CPU，常用于嵌入式系统和移动设备。开发板提供了多种接口如以太网、HDMI、WIFI、蓝牙、LCD、触摸屏、摄像头、3G网络、USB、声卡、SD卡、TF卡、GPS、串口、GPIO、JTAG、CAN总线、RS-485总线以及用户自定义按键，这些丰富的接口支持各种扩展和应用开发。 软件开发环境的搭建包括了工具链的选择和交叉编译工具的安装，这对于在非标准硬件平台上运行的Android系统尤其重要。编译过程包括U-Boot、Linux内核和Android系统的编译，这些都是构建自定义Android系统的核心步骤。 在Android系统应用指南中，详细介绍了如何启动系统、连接WIFI、调节音量、浏览网页、播放高清视频、使用3G网络、进行GPS测试、体验3D游戏性能、利用重力传感器和陀螺仪、连接U盘、使用鼠标和键盘、将开发板作为U盘设备以及调节屏幕亮度等一系列操作。 GPS测试部分，用户可以通过软件查看GPS的搜星效果，确保在实际导航中能快速准确地定位。这对于移动机器人在户外自主导航至关重要，尤其是在没有其他辅助定位系统的环境中。 这份资料提供了一个全面的指南，从硬件配置到软件开发，再到实际应用，对基于4412开发平台的移动机器人系统进行了详尽的阐述，是进行相关开发工作的重要参考。