嵌入式开发：链接脚本与锂电设计教程

本文档主要介绍了锂离子动力电池设计中的链接脚本文件在嵌入式系统开发过程中的应用，以谭石坚教授编写的《嵌入式系统设计与实践I》为例。文章首先阐述了嵌入式程序开发的基本步骤，包括预处理、编译、汇编和链接，以start.s和delay.c两个源文件为例，展示了这个过程。 核心知识点涉及嵌入式系统开发中的关键环节： 1. **交叉编译器**：文档强调了交叉编译的概念，即在一种体系结构上运行的编译器用于生成在另一种体系结构下可执行的代码。在这个过程中，GCC（GNU Compiler Collection）是最常见的工具，它支持多种CPU架构，如文中提到的针对ARM体系结构的编译。在Linux开发环境中，GCC被广泛应用，不论是本地编译还是跨平台编译。 2. **GCC的历史**：文章简述了GCC的历史，提及它是开源软件中的知名编译器，由于其强大的兼容性和跨平台能力，被广泛应用于Linux环境下的开发工作。 3. **GCC-ARM裸奔程序设计**：这部分详细讲解了如何利用GCC对ARM处理器（如4412 SOC）进行编程，包括了解设备启动流程、体系结构、内存布局以及SD卡和EMMC的配置。作者还通过实例演示了如何设计点灯裸奔程序和C语言裸奔闪灯程序。 4. **u-boot移植与内核移植**：u-boot是一个常用的嵌入式引导装载程序，文档介绍了如何对其进行配置、编译和移植，包括添加自定义命令，以及如何将Linux内核移植到目标系统并设置启动参数和CPU状态。u-boot还被指导如何添加启动zImage的命令，这在启动流程中至关重要。 5. **根文件系统和系统部署**：文章涉及构建简单的根文件系统，使用NFS测试，以及移植和配置bash shell、串口通信工具lrzsz等，以实现系统的完整功能。最后，讨论了如何部署和扩展整个项目。 通过阅读这篇文档，读者能够深入了解嵌入式系统开发中链接脚本文件的作用，以及如何使用GCC进行针对特定硬件的程序设计，包括u-boot和Linux内核的移植和配置。这对于从事锂离子动力电池嵌入式控制系统设计的学生或工程师来说，是一份非常实用的参考资料。