AEB系统控制策略仿真对比分析：PreScan中的研究

"本文主要分析了不同控制策略的AEB（Autonomous Emergency Braking）系统在PreScan软件中的仿真对比，研究了碰撞时间倒数模型和安全距离模型在不同工况下的制动效能，并探讨了车速与车距的关系对制动性能的影响。" AEB系统，即自主紧急制动系统，是智能驾驶辅助系统的关键技术之一，对于提升行车安全具有重要作用。随着智能驾驶技术的快速发展，AEB系统在各类车型上的应用越来越广泛。该系统能够在驾驶员未能及时响应潜在危险时自动实施制动，以避免或减轻碰撞。 本文聚焦于两种主要的AEB控制策略：碰撞时间倒数模型和安全距离模型。碰撞时间倒数模型主要依据车辆与前方障碍物碰撞所需的时间来决定制动力度，目标是在预设时间内将车辆停下来。而安全距离模型则根据车辆与前车保持的安全距离来计算制动，确保在任何情况下都能保持安全间距。 在PreScan、Carsim和MATLAB的联合仿真环境中，作者对这两种模型进行了详细比较。PreScan是一款先进的虚拟环境仿真软件，用于模拟复杂交通场景；Carsim是车辆动力学仿真工具，用于模拟车辆的动态行为；MATLAB则提供了模型开发和仿真平台。通过这些工具，可以模拟多种实际驾驶工况，如城市驾驶、高速公路驾驶等，评估AEB系统的性能。 研究表明，在车速低于60km/h的情况下，碰撞时间倒数模型表现出更高的制动稳定性和舒适性。这是因为该模型能更精确地预测碰撞时间，并在适当的时候开始制动，减少急刹车带来的不适感。然而，当车速超过60km/h时，安全距离模型的制动稳定性更优，因为它始终以保持安全距离为目标，更适合高速行驶条件。 文章强调了车速与车距对AEB系统性能的影响，这为AEB系统的设计和优化提供了理论依据。同时，该研究也为未来智能驾驶系统中AEB控制策略的选择和改进提供了参考。通过多软件联合仿真的方法，可以深入理解不同控制策略的优缺点，从而提高AEB系统的整体性能，更好地保障行车安全。