3SPS+UP并联机构的约束力旋及其刚度与弹性变形研究

本文主要探讨了"基于约束力旋3SPS+UP并联机构的刚度与弹性变形"这一关键主题，发表在2013年辽宁工程技术大学学报(自然科学版)第32卷第4期。研究者张秀礼，来自燕山大学机械工程学院，针对具有约束分支的3SPS+UP少自由度并联机构这一特殊的机械系统，提出了采用主动/被动约束力旋的方法来解决其复杂力学特性。 首先，研究者针对3SPS+UP并联机构的受力状态进行了深入分析，这涉及到机构在工作过程中的负载分布、力矩传递等关键因素。通过分析，他们确定了主动/约束力旋的关键姿态，这些姿态直接影响到机构的性能和稳定性。主动/约束力旋是解决并联机构问题的关键，它们能够有效地控制和平衡各部件之间的相互作用。 接着，论文着重于研究并联机构主动/约束分支的弹性变形特性。弹性变形反映了机构在载荷作用下非线性响应的能力，是衡量机构精度和耐用性的重要指标。通过对主动/约束分支的弹性模量和几何参数的计算，作者导出了相应的伴随矩阵，这是理解机构动力学行为的基础工具。 研究结果显示，约束力旋对3SPS+UP并联机构的弹性变形有着显著的影响。这意味着，在设计和优化这类机构时，不能忽视约束力旋的作用，它对机构的最终刚度和动态性能具有决定性影响。因此，建立总刚度矩阵和求解弹性变形时，必须充分考虑约束力旋的存在及其对机构性能的影响。 最后，论文总结了关键的发现，即在处理3SPS+UP并联机构的刚度与弹性变形问题时，必须充分考虑主动/约束力旋的概念及其在计算过程中的应用。这不仅对于理论研究者理解并联机构的工作原理具有重要意义，也对实际工程设计提供了重要的理论依据。整个研究工作体现了对并联机构复杂力学问题的深入洞察和严谨的数学方法运用，为该领域的进一步发展提供了有价值的贡献。