sps和pps信息只在IDR帧里面吗

不完全是的。SPS（Sequence Parameter Set）和PPS（Picture Parameter Set）信息通常只在IDR（Instantaneous Decoding Refresh）帧中出现，但是它们也可以在非IDR帧中出现，这取决于视频编码器的实现和具体的编码标准。在H.264/AVC标准中，SPS和PPS信息可以在非IDR帧中通过SEI（Supplemental Enhancement Information）进行传递。而在H.265/HEVC标准中，SPS和PPS信息通常只在IDR帧中出现。

相关问题

gstreamer获取h264码流中SPS和PPS信息的方法

在 GStreamer 中获取 H264 码流中 SPS 和 PPS 信息的方法如下：

1. 使用 `h264parse` 元素将 H264 码流解析为 NAL 单元。
2. 使用 `capsfilter` 元素设置 `video/x-h264, stream-format=byte-stream` 的媒体格式。
3. 使用 `splitter` 元素将 NAL 单元分离为 SPS、PPS 和 IDR 帧等单元。
4. 使用 `queue` 元素对 SPS 和 PPS 单元进行缓存。
5. 在需要使用 SPS 和 PPS 信息的地方，从 `queue` 元素中获取 SPS 和 PPS 单元，并合并成完整的 SPS 和 PPS 数据。

以下是示例代码：

import gi
gi.require_version('Gst', '1.0')
from gi.repository import Gst

Gst.init(None)

pipeline = Gst.Pipeline()

src = Gst.ElementFactory.make('filesrc', 'src')
src.set_property('location', 'test.h264')

h264parse = Gst.ElementFactory.make('h264parse', 'parse')
caps = Gst.Caps.from_string('video/x-h264, stream-format=byte-stream')
capsfilter = Gst.ElementFactory.make('capsfilter', 'caps')
capsfilter.set_property('caps', caps)

splitter = Gst.ElementFactory.make('splitter', 'split')

queue_sps = Gst.ElementFactory.make('queue', 'sps')
queue_pps = Gst.ElementFactory.make('queue', 'pps')

sink = Gst.ElementFactory.make('fakesink', 'sink')

pipeline.add(src)
pipeline.add(h264parse)
pipeline.add(capsfilter)
pipeline.add(splitter)
pipeline.add(queue_sps)
pipeline.add(queue_pps)
pipeline.add(sink)

src.link(h264parse)
h264parse.link(capsfilter)
capsfilter.link(splitter)

splitter.link(queue_sps)
splitter.link(queue_pps)

queue_sps.link(sink)

pipeline.set_state(Gst.State.PLAYING)

bus = pipeline.get_bus()
msg = bus.timed_pop_filtered(Gst.CLOCK_TIME_NONE, Gst.MessageType.STATE_CHANGED | Gst.MessageType.ERROR)

if msg.type == Gst.MessageType.ERROR:
    error, debug = msg.parse_error()
    print('Error received from element %s: %s' % (msg.src.get_name(), error))
    print('Debugging information: %s' % debug)
else:
    print('Pipeline started')

sps_data = None
pps_data = None

while True:
    sample = queue_sps.get_upstream_buffer()
    if sample:
        buf = sample.get_buffer()
        sps_data = buf.extract_dup(0, buf.get_size())
        break

while True:
    sample = queue_pps.get_upstream_buffer()
    if sample:
        buf = sample.get_buffer()
        pps_data = buf.extract_dup(0, buf.get_size())
        break

print('SPS:', sps_data)
print('PPS:', pps_data)

pipeline.set_state(Gst.State.NULL)

这段代码可以从文件中读取 H264 码流，并获取其中的 SPS 和 PPS 数据。需要注意的是，从队列中获取数据时需要使用 `get_upstream_buffer()` 方法，否则可能会遇到阻塞的情况。

H265码流中如何判断NALU中的I帧和P帧以及SPS、PPS帧

H.265/HEVC视频编码标准中，NALU（Network Abstraction Layer Unit）是视频数据传输的最小单元，其中包含了视频编码的各种信息。在NALU中，有几种重要的类型，包括I帧、P帧、SPS和PPS帧。

在H.265/HEVC标准中，I帧通常被称为关键帧，是视频序列中的第一帧或者是关键性转换时的帧。P帧是预测帧，它通过参考前面的I帧或P帧来预测当前的图像。SPS（Sequence Parameter Set）和PPS（Picture Parameter Set）是用于描述视频序列和帧的参数集合。

在H.265/HEVC码流中，可以通过NALU头部的type字段来判断NALU的类型。type字段的值决定了NALU的类型，包括以下几种类型：

- 0x00：未定义
- 0x01：非IDR图像的片
- 0x02：IDR图像的片
- 0x03：SEI
- 0x04：SPS
- 0x05：PPS
- 0x06：分界符
- 0x07：图像的附加增强信息
- 0x08：不可忽略的填充字节
- 0x09：访问单元分界符
- 0x0A：End of Sequence
- 0x0B：End of Stream
- 0x0C：填充

其中，0x01和0x02表示的是P帧和I帧，0x04和0x05表示的是SPS和PPS。因此，通过NALU头部的type字段的值，就可以判断NALU的类型，从而判断出I帧和P帧以及SPS、PPS帧。