多CMM测量系统通信协议设计与分析

"该资源是一篇关于设计用于多CMM（坐标测量机）测量系统的通信协议的研究论文，作者为刘凯，来自武汉理工大学信息工程学院。论文探讨了如何通过连接多个CMM形成虚拟测量系统来解决大型几何测量任务的问题，并提出了实现多CMM间通信和控制调度的通信协议。" 在现代工业测量中，CMM（坐标测量机）起着至关重要的作用，然而，由于单个CMM的空间尺寸限制，对于大型测量任务，构建一个单一的大型、高精度测量机并不实际。因此，论文提出了一种创新的解决方案，即通过物理连接多个CMM，创建一个能够相互协作的多CMM系统。在这个网络中，每个CMM作为一个独立的测量节点，通过特定的通信协议进行数据交换和控制。 论文的网络节点拓扑结构设计为一个分布式系统，每个节点由计算机软件和CMM构成，可以独立运行。系统表现为多输入单输出的形式，其中有一个主机节点负责收集所有从机节点的测量数据，经过计算分析后，将最终结果输出到终端显示设备。主机节点是唯一的数据输出端，而其他所有节点都可以作为数据输入端，发送测量数据给主机。 为了确保网络中各节点的有效通信，论文提出了初始化和通信策略。每个节点在连接前需定义自身身份为主机或从机，仅主机节点可以添加从机节点，且主机与主机、从机与从机之间不允许直接通信。通信前的“握手”过程用于确认对方身份，只有符合身份条件的节点才能建立连接。主机节点可以向从机发送驱动命令，以此远程控制从机节点的CMM进行测量操作。 此外，论文可能还涵盖了通信协议的具体细节，如数据包格式、错误检测与纠正机制、同步策略以及网络性能优化等内容，但这些细节并未在提供的摘要中明确给出。设计这样的通信协议旨在提高测量效率，确保数据的准确性和一致性，同时降低大型测量任务的复杂性。 这篇论文的核心在于提出并详细阐述了一种针对多CMM测量系统的通信协议，旨在实现不同CMM间的高效协作，以解决大型几何测量任务。这一研究对于提升工业测量的精度和效率具有重要的理论与实践意义。