智能小车DIY制作指南：全面解析与选型

本文是一篇关于智能小车DIY的详细指南，作者以嵌入之梦（www.embedream.com）和机器人天空（www.robotsky.com）的视角，针对想要DIY智能小车的学生和爱好者提供了一个全面的参考。文章首先明确了"智能小车"的概念，强调了它具备感知环境并能自动行驶的能力，与遥控车模和玩具的主要区别在于其能够自主反应而非单纯依赖人工控制。 文章分为两大部分：第一部分，着重于智能小车的构成，包括传感器（用于环境感知）、控制器（处理传感器信息并发出指令）和小车主体（执行指令的实体）。作者指出，这些组件并非智能小车独有，但它们在智能小车中起着关键作用。第二部分，文章聚焦于小车本身，按照轮子驱动的形式进行分类和分析，讨论不同类型的驱动方式及其特性，以便于读者在DIY过程中选择合适的设计。 此外，本文明确排除了非轮式移动方式的智能体讨论，例如智能飞机和轮船，以及强调了本文主要关注的是基于轮子的智能小车设计。因此，对于想要动手制作智能小车的人来说，这篇攻略提供了丰富的技术背景信息和策略指导，旨在帮助他们制定和完善自己的DIY方案，使之更加智能化和自主化。阅读本文，读者不仅能了解到制作的基本原理和技术细节，还能找到相关的专业书籍作为深入学习的资源。