ARM应用系统开发：基于S3C4510B的S3C4510B系统设计

"选择添加文件到指定目标-扩展卡尔曼滤波器(ekf)：一个面向初学者的交互式教程-翻译" 本文档主要讲解了如何在工程环境中配置和编译针对ARM处理器的项目，特别是在扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter, EKF)的实现上下文中。EKF是一种高级的滤波算法，常用于处理非线性系统的估计问题，例如在导航、控制系统和传感器融合等领域。 标题中的"选择添加文件到指定目标"是指在工程构建过程中，需要将源代码文件添加到正确的目标中，以便在编译和链接时能够包含这些文件。这一过程是软件开发中的关键步骤，确保所有必要的源文件都被正确处理并转化为可执行代码。 描述中提到了"图 8.3 选择添加文件到指定目标"，这部分内容可能涉及到了工程管理界面的一个具体操作步骤，即在编辑器中选择"DebugRel Settings…"来配置工程的编译和链接选项。这个对话框允许开发者定制生成的目标设置，比如Target Name，以及选择使用的链接器（如ARM Linker）。ARM Linker是专为ARM架构设计的，用于处理由编译器和汇编器产生的目标文件，将它们组合成最终的可执行文件或库。 在"标签"中提到的"arm"，指的是ARM架构，这是一种广泛应用于嵌入式系统、移动设备和服务器的处理器架构。ARM处理器以其低功耗和高性能的特点，被众多设备制造商采用。 部分内容来自《ARM应用系统开发详解──基于S3C4510B的系统设计》，这本书深入介绍了ARM微处理器的各个方面，包括其历史、应用领域、系列分类、结构、编程模型、指令系统等。例如，书中详细阐述了ARM的RISC架构、寄存器组织、处理器模式、异常处理机制以及指令寻址方式等核心概念。这些内容对于理解和开发针对ARM处理器的软件至关重要。 本教程结合了工程实践和理论知识，适合想要学习如何在ARM平台上实现EKF的初学者。通过这样的教程，读者不仅可以了解EKF的原理，还能掌握实际工程中的配置和编译技巧，从而能够有效地将EKF算法应用于实际系统中。