μC/OS-Ⅱ内核结构详解：任务调度与中断处理

本章主要介绍了μC/OS-Ⅱ内核结构的关键组成部分，该操作系统是邵贝贝老师翻译的经典之作，适用于系统设计者和开发者的深入学习。以下知识点在本章中被详细阐述： 1. **临界段管理**：μC/OS-Ⅱ采用一种关键区域(Critical Section)的机制来保护对共享资源的访问，确保数据的一致性。在执行涉及临界区的代码时，会暂停中断，以防止多个任务同时访问，处理完毕后通过OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()函数恢复中断。 2. **任务处理**：任务是μC/OS-Ⅱ的核心概念，用户编写的应用程序会被转换成任务。通过任务调度机制，μC/OS-Ⅱ控制任务的执行顺序，确保资源的有效分配。章节讲解了如何将任务交给操作系统，并通过TaskControlBlocks (OS_TCBs)管理任务状态。 3. **任务调度与就绪表**：就绪表(ReadyList)记录了所有等待执行的任务，μC/OS-Ⅱ通过OSSchedLock()和OSSchedUnlock()函数实现对调度器的锁定和解锁，以控制任务切换。 4. **任务状态与控制**：涵盖了任务的不同状态，如就绪、运行、挂起等，以及相应的操作，例如任务控制和唤醒。 5. **CPU利用率监控**：μC/OS-Ⅱ提供了对应用程序CPU利用率的监控，帮助开发者了解系统的性能情况。 6. **中断处理**：中断服务子程序(ISRs)在μC/OS-Ⅱ中扮演重要角色，章节说明了中断处理的原理和如何编写中断服务程序。 7. **时钟节拍与时间管理**：时钟节拍用于同步任务执行，μC/OS-Ⅱ如何处理定时器事件和周期性任务，包括OSClockTick()函数的作用。 8. **初始化与启动**：介绍μC/OS-Ⅱ的初始化过程，包括核心模块的设置和配置，以及如何启动多任务环境。 9. **实用函数**：涵盖了OSInit()负责初始化操作系统，OSStart()用于启动应用，OSIntEnter()和OSIntExit()用于中断上下文切换，以及OSVersion()函数获取版本信息。 通过阅读本章，读者将全面理解μC/OS-Ⅱ内核的工作原理，以及如何在其框架下构建高效、可靠的嵌入式系统。