半捷联导引头视线转率提取算法研究与仿真

"半捷联式导引头视线转率提取算法的研究，主要涉及捷联式光学导引头在导弹等飞行器上的应用，以及针对半捷联式导引头的特殊配置方式推导出的视线转率提取算法。该研究分析了影响视线转率提取精度的因素和误差传递关系，并通过Simulink仿真进行了验证。" 这篇论文是2011年发表在北京航空航天大学学报上的，作者为杨宝庆、徐龙和姚郁，归属哈尔滨工业大学航天学院。文章探讨的主题是半捷联式导引头的视线转率提取算法，这是导弹制导系统中的关键技术。捷联式导引头的探测装置直接安装在弹体上，区别于传统的常平架式导引头，这种设计使得一些传统的信息处理方法不再适用。 论文中，作者首先介绍了半捷联式导引头的基本概念，然后分别针对滚仰式和偏航俯仰式两种不同配置的半捷联导引头，推导出了视线转率的提取算法。视线转率是衡量导引头跟踪目标能力的重要参数，对于导弹的精确制导至关重要。在算法推导过程中，作者考虑了导引头与弹体之间的动态关系，以及传感器的测量误差等因素。 接着，作者深入分析了影响视线转率提取精度的主要因素，这可能包括传感器的精度、动态环境的变化、计算过程中的误差积累等。同时，他们还探讨了这些因素如何通过误差传递关系影响最终的视线转率计算结果，这对于优化算法和提高制导系统的性能具有重要意义。 为了验证所提出的算法的有效性和准确性，作者利用Simulink这一强大的仿真工具进行了仿真验证。Simulink是MATLAB软件的一个扩展，能够方便地构建和仿真复杂的动态系统模型。通过仿真，作者可以观察算法在各种假设条件下的表现，从而证明其在实际应用中的可行性。 这篇论文对半捷联式导引头视线转率提取算法的深入研究，不仅丰富了导引技术的理论基础，也为实际工程应用提供了重要的参考。这项工作对于提升导弹等飞行器的制导精度，特别是在复杂环境下的目标跟踪能力，具有显著的科学价值和技术意义。