计算几何应用：充电设施交互流程与三角剖分

"该资源是一本关于计算几何的书籍，由Mark de Berg等四位作者撰写，中文版由邓俊辉翻译，由清华大学出版社出版。书中深入探讨了计算几何的算法和应用，包括线段求交、多边形三角剖分、线性规划、正交区域查找、点定位、Voronoi图以及排列与对偶等核心概念，并在每个章节中提供了实例和习题。" 在《计算几何——算法与应用》中，作者们详细阐述了多个计算几何的关键主题： 1. **线段求交**：章节2介绍了线段之间的交叉检测，包括专题图叠合和双向链接边表，用于高效地计算线段集合的交集，并探讨了在计算过程中如何处理布尔运算。 2. **多边形三角剖分**：章节3聚焦于多边形的三角剖分技术，如看守算法和单调块划分，这些技术在图形渲染和几何分析中有广泛应用。 3. **线性规划**：章节4讲解了线性规划在铸模制造中的应用，包括半平面求交和递增式线性规划，以及在高维空间中的扩展问题。 4. **正交区域查找**：章节5讨论了一维和高维的区域查找数据结构，如kd-树和区域树，这些是数据库查询和空间索引的基础。 5. **点定位**：章节6讲述了如何通过梯形图和随机增量式算法来确定点在特定几何结构中的位置，同时考虑了退化情况的处理。 6. **Voronoi图**：章节7介绍了Voronoi图的构建和性质，包括线段集Voronoi图和最远点Voronoi图，它们在地理信息系统(GIS)和优化问题中有重要作用。 7. **排列与对偶**：章节8涉及排列的概念及其对偶变换，这些在光线追踪和超采样等图形处理技术中至关重要。 8. **Delaunay三角剖分**：章节9未完全展示，但通常Delaunay三角剖分是计算几何中的重要概念，它与Voronoi图密切相关，常用于地形建模和三维重建。 每个章节都包含了注释、评论和习题，帮助读者深入理解和实践计算几何的理论知识。这本书是学习和研究计算几何的宝贵资源，对于计算机科学、GIS专业和算法开发人员来说尤其有价值。