KUKA机器人外部轴SYNC域配置详解

USB2.0设备的设计与开发是一本由边海龙和贾少华编著的专业书籍，针对USB技术的最新标准USB 2.0展开深入探讨。该书主要聚焦于USB协议及其在设备设计与开发中的应用，目的是帮助读者理解和掌握USB接口在现代计算机系统中的关键作用。 在USB2.0技术中，章节8.1专门介绍了数据传输的字节/位顺序，强调了Little-endian（小端模式）的规则，即数据包中的最低有效位（LSB）先发送，最高有效位（MSB）后发送。这对于理解USB设备之间的通信至关重要，因为正确的数据格式和编码是确保数据正确传输的基础。 章节8.2详细讨论了SYNC域，这是一个同步标志，用于初始化和同步数据包的传输。SYNC域在USB中扮演着起始信号的角色，以确保在全/高速下，无论是8字节还是32字节，数据的接收和发送都能保持稳定的边缘传输密度。这个同步机制对于数据的可靠性和系统的同步性有着决定性的影响。 全书共12章，前8章侧重于理论知识，涵盖了USB2.0规范、集线器、设备检测、控制传输、数据传输方式、机械和电气特性，以及数据格式和信号编码等内容。这些章节为读者提供了全面的USB基础知识，使他们能够理解USB设备的工作原理。 接下来的4章则转向实践操作，包括常见USB控制器芯片介绍、设备硬件设计、固件设计以及驱动程序开发。通过实例，作者展示了如何将理论知识转化为实际的USB设备设计，这对于希望进入USB设计开发领域的工程师来说极具实用价值。 《USB 2.0设备的设计与开发》适合有一定专业基础和实践经验的计算机专业学生和工程师阅读，既可作为教材，也可作为参考手册，帮助他们解决实际项目中遇到的问题。书中强调语言通俗易懂，内容详实，通过丰富的范例和详尽的解释，使学习过程更为直观和高效。同时，书中还特别关注了USB技术解决计算机扩展性问题的重要性，反映了USB接口在现代计算机系统中的不可或缺的地位。