FANUC Series 0i MD/TD CNC紧急停止功能详解与连接设置

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紧急停止是FANUC CNC系统中一个关键的安全功能,尤其是在TMS320C6678开发板上。当操作者遇到紧急情况时,按下机床面板上的紧急停止按钮(ESP<X008.4, Gn008.4>),这个输入信号会瞬时停止机器的移动。紧急停止按钮一旦被按下就会锁定,通常可以通过扭转按钮来解除锁定。这个信号促使CNC系统复位并进入紧急停止状态,通常通过按钮开关的B接点指令。 紧急停止功能设计旨在保护操作人员和设备安全,避免因伺服反馈系统故障导致的超程移动。虽然CNC系统具有行程检测功能,但为了防止意外,还是建议配置极限开关,如图2.1(b)所示,用于在需要时强制停止运动。动态制动器可能会影响停止距离,具体细节应参考AC SERVO MOTOR规格说明书。 在FANUC Series 0-MODEL和Series 0Mate-MODEL的机床中,结合使用了警告、注意和注释的体系结构,强调了安全操作的重要性。操作者必须首先阅读并理解“警告”和“注意”,这些内容涉及可能导致严重伤害的操作场景,而“注释”则提供了额外的指导和补充说明。在使用前,务必确保充分了解所有安全注意事项,并妥善保管说明书。 FANUC Series 0i-TD, 0i-MD, Series 0i-D, 和 0iMa等机型都支持紧急停止功能,且说明书详细列出了每个功能的信号处理、参数设定、报警和信息提示,以及相关的参考项目。此外,用户手册提供了关于各个功能的全面概述,包括功能概要、信号说明、参数调整等内容,方便用户理解和操作。 总结来说,紧急停止是CNC系统中不可或缺的安全特性,它通过特定的输入信号实现快速响应,确保操作过程中的安全。FANUC的CNC系统设计中,注重对用户安全的考虑,并提供了详细的使用指南和技术文档,以支持用户正确和高效地操作机床。