QD75原点回归及错误复位程序详解

"本示例详细介绍了QD75程序在原点回归操作中的应用，包括启动、进行中到完成的全过程，以及全部原点回归程序的编写。同时，还涵盖了JOG速度的更改和SERVOERROR的复位方法。" 在工业自动化领域，QD75是一款常见的位置控制模块，常用于伺服驱动系统，实现精确的位置控制。在原点回归程序中，QD75扮演了关键角色，确保设备能够准确地回到其机械原点，以保证生产过程的精度和重复性。 1. 原点回归启动：程序以M1250作为启动按键，激活原点回归流程。Y50作为定位启动信号，Y44用于轴停止，Y40则表示PLC准备就绪。M1081检查电机是否处于手动状态，这是进行原点回归的前提。M6401则输出原点回归启动条件的脉冲。 2. 原点回归执行：通过[T0 H4 K1500 K9001 K1]的专用指令，将信号发送至QD75模块，其中T0指示信号源自PLC，H4指定模块地址，K1500为定位指令，K9001表示机械原点回归，K1为设定值。SET Y50指令执行电机的输出，并进行位置处理。 3. 原点回归过程监控：在原点回归进行中，Y50输出闪烁，表示动作进行中；X50表示启动完成，X4C表示电机忙碌状态；M6501保持接通，表明原点回归完成。当出现SERVOERROR或报警时，如X48接通，或者YA42表示伺服电机电源断开，原点回归会中断。 4. 全部原点回归程序：M1290启动全部原点回归，M1001确保在手动模式下进行，M100输出维持处理的原点回归信号。断开条件包括M101表示完成，M1012复位按键，以及M105紧急停止。 5. JOG速度更改：M1055、M1053和M1051是选择高速、中速、低速的按键，通过TOUCH设定，SM400保持接通允许随时更改速度。D120存储速度值，通过DMOV指令和DTOH4K1518D120K1的专用指令来更新JOG速度。 6. 错误复位：当发生SERVOERROR时，可以使用K1502、K1602、K1702、K1802等轴特定的复位代码来解除错误状态，恢复伺服系统的正常运行。 以上内容详尽展示了QD75程序在原点回归过程中的编程逻辑和操作步骤，对于理解和实施伺服系统的原点回归具有很高的参考价值。