计算机控制技术：离散化设计与实现

"计算机控制技术 姜学军 第一版" 本文主要讨论的是计算机控制技术，特别是关于连续线性时不变系统和时变系统的离散化方法，这是控制系统设计中的关键步骤。作者姜学军在书中详细阐述了计算机控制系统的各个方面，包括系统的组成、分类、信号处理以及设计原则。 在离散化方法中，描述了一个具体的例子，展示了一个连续线性时不变系统的状态空间方程。这个方程以矩阵形式表示，其中B矩阵为[0.1306, 0.3608, 0.6065]，状态转移矩阵A具有以下元素： \[ A = \begin{bmatrix} 1 & 0.09673 & 0.3609 \\ 0 & 0.9098 & 0.6065 \\ 0 & -0.1516 & 0.3033 \end{bmatrix} \] 离散化过程中，通过这种矩阵运算，将连续时间的状态方程转换为离散时间的形式，这对于数字计算机进行控制决策至关重要。此外，还提到了输入向量u(k)和输出向量y(k)，它们与状态向量x(k)相互作用，反映了系统输入和输出的关系。 接着，书中的内容扩展到连续线性时变系统的离散化，尽管基本原理与时不变系统类似，但时变系统需要考虑参数随时间变化的影响，这使得离散化过程更为复杂。 书中的"高等学校教材·计算机应用 计算机控制技术"是针对高等院校计算机、电子、自动控制及自动化专业本科生的一本教材，内容涵盖Z变换、Z传递函数、计算机控制系统分析、设计方法等多个主题，同时强调理论与实践相结合，提供了解决工程实际问题的方法。 此外，书中还包括计算机控制系统模拟化设计、线性离散系统状态空间分析和设计、复杂控制规律系统设计等高级话题。这些内容不仅有助于学生掌握基本理论，还为实际工程应用提供了指导。最后，书中还涉及到了输入/输出通道设计、抗干扰技术和应用实例，这些都是实际控制系统设计中不可或缺的部分。 这本书全面覆盖了计算机控制技术的基础理论和工程实践，是相关专业学生和科研技术人员的重要参考资料。