YUMI机器人安全与操作手册
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/starY.0159711c.png)
"YUMI机器人的产品手册详细介绍了ABB的IRB14000型号机器人,包括其安全信息、操作指南和 IRC5 控制系统的相关内容。手册强调了使用过程中的安全注意事项,如一般安全信息、机器人系统安全、协调操作的安全、各种潜在安全风险以及如何进行安全操作。此外,还涵盖了紧急停止和安全停止的区别,以及对FlexPendant的处理方法。"
YUMI机器人是ABB公司的一款双臂协作机器人,产品手册详细阐述了IRB14000-0.5/0.5型号的特点和使用规范。手册中特别强调了安全信息,这是在操作任何工业机器人时至关重要的部分。安全信息分为多个子章节,如一般安全信息,其中包括常规安全信息简介,提醒用户在安装、检修和日常操作中应遵循的基本安全原则。
1.1 安全信息简介:这部分概述了手册中涉及的安全警告和提示,旨在确保用户在使用YUMI时能理解并遵守相关安全规定。
1.2 一般安全信息:详细列出了在使用机器人时的一般性安全指南,包括对常规安全信息的介绍,机器人系统安全,以及协调操作的安全要求。
1.2.1 常规安全信息简介:这部分介绍了基本的安全注意事项,以防止操作过程中发生意外。
1.2.2 机器人系统安全:讨论了机器人系统的安全特性,以确保安全操作环境。
1.2.3 协调操作的安全:讲述了多机器人协同工作时的安全准则,以避免碰撞和事故。
1.2.4 安全风险:详细列举了在不同操作环节可能遇到的安全风险,如热部件造成的灼伤、工具/工件带来的风险、气动系统风险、操作干扰风险、带电部件的风险,以及协作机器人特有的安全问题。
1.2.5 安全操作:提供了如何正确操作和应对突发情况的指导,包括灭火、手动停止或重置手臂、制动闸测试,以及FlexPendant的正确使用。
1.2.6 安全停止:解释了紧急停止和安全停止的概念,以及迪卡尔速度监测的功能,这些都是确保机器人在遇到危险情况时能够快速响应的关键机制。
1.3 安全信号与符号:这部分详细说明了手册中使用的各种安全标志和图标,帮助用户理解和识别安全警示。
此外,手册还提到了版权信息和获取额外副本的方式,强调未经ABB书面许可,不得复制或再生手册内容。手册的原始语言为英语,其他语言版本均从英文版翻译而来。
通过这份详尽的产品手册,用户可以全面了解YUMI机器人的功能、安全操作规程以及应急处理措施,从而在实际应用中确保人机协作的安全性和效率。
2019-07-14 上传
2023-03-25 上传
2023-03-25 上传
2024-07-24 上传
2023-05-30 上传
2023-05-30 上传
2023-05-11 上传
2023-05-11 上传
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/9ec0741cf6cb47409bbe33dbda82e31f_qq_29681777.jpg!1)
不吃鱼的猫748
- 粉丝: 79
- 资源: 4
最新资源
- Hadoop生态系统与MapReduce详解
- MDS系列三相整流桥模块技术规格与特性
- MFC编程:指针与句柄获取全面解析
- LM06:多模4G高速数据模块,支持GSM至TD-LTE
- 使用Gradle与Nexus构建私有仓库
- JAVA编程规范指南:命名规则与文件样式
- EMC VNX5500 存储系统日常维护指南
- 大数据驱动的互联网用户体验深度管理策略
- 改进型Booth算法:32位浮点阵列乘法器的高速设计与算法比较
- H3CNE网络认证重点知识整理
- Linux环境下MongoDB的详细安装教程
- 压缩文法的等价变换与多余规则删除
- BRMS入门指南:JBOSS安装与基础操作详解
- Win7环境下Android开发环境配置全攻略
- SHT10 C语言程序与LCD1602显示实例及精度校准
- 反垃圾邮件技术:现状与前景