山东建筑大学学生设计：电动车跷跷板智能控制系统

该文档是关于山东建筑大学一组大学生参加全国大学生电子设计竞赛的作品，题目为“电动车跷跷板”。参赛学生包括魏志国、王林林和楚水良，他们来自该校机械工程及自动化专业，指导教师为张涵、李凡冰和李彦凤。论文的核心技术围绕STC89C51单片机为核心，结合电源电路、直流电机、灰度传感器、霍尔元件（用于位置检测）、液晶显示、水银平衡检测系统、LC95900语音模块以及无线传输设备等组件。 不配重情况下，小车首先从A端出发，通过灰度传感器寻找并追踪白线，快速到达D点（带有磁铁的区域）。在D点，小车利用霍尔元件检测位置信号，随后减速以减少惯性。接着，小车缓缓驶向C点，安装霍尔元件，通过水银平衡传感器实现精确平衡。平衡后，LC95900语音模块会发出报警，然后小车在30秒内返回B点，重复此过程。 在配重状态下，小车需在规定的范围内放置配重，从A点外的扇形区域出发，利用灰度传感器寻路到A点并上跷跷板。通过类似的过程，小车在C点达到平衡并发出报警，随后返回起点。 整个系统的设计分为控制器模块、电源模块、寻迹传感器模块、电机驱动模块、报警模块、计时模块、显示模块和无线通信模块等，每个模块都精心设计以确保系统的稳定性和高效性。系统的核心逻辑体现在单片机的控制下，实现了智能车的前进、后退、转向和寻迹功能，以及平衡检测和语音提示。 通过这个项目，学生们不仅锻炼了电子硬件设计能力，还展示了对单片机编程、传感器应用以及无线通信技术的理解。这是一次结合理论与实践的创新尝试，展示了他们在电子设计领域的深厚功底。