多无人机序列协同攻击航路规划策略：Dijkstra算法的应用与仿真验证

本文主要探讨了多无人机协同攻击航路规划的关键问题，特别是在复杂空战环境中如何有效地利用多架无人机进行战术性合作。针对多无人机系统（Multi-UCAVs，Unmanned Combat Aerial Vehicles）面临的雷达威胁以及无人机飞行姿态对其雷达散射截面（Radar Cross-Section，RCS）的影响，研究者提出了一个创新的方法。 首先，文章基于雷达威胁等效理论，这是一种处理多无人机在对抗敌方雷达监控时策略的重要手段，它考虑了无人机不同飞行姿态下RCS值的变化，这直接影响到其被探测的可能性。通过理解这种变化，可以设计出更为隐蔽和有效的飞行路径，从而提高攻击的生存能力和有效性。 其次，结合多机作战的战术思想，论文提出了一种梯次协同攻击模式。这种方法不是所有无人机同时发起攻击，而是按照一定的序列依次执行任务，每架无人机在前一架无人机完成任务后接替，以此实现有序、互补的攻击效果，降低了单一目标同时遭受攻击的风险。 为了实现这种战术，作者采用了Dijkstra算法进行航路规划。Dijkstra算法是一种经典的最短路径算法，适用于解决单源最短路径问题，将多无人机的航路规划转化为寻找从初始位置到目标位置的最短路径问题。通过Dijkstra算法，可以在保证有效攻击的同时，优化每架无人机的飞行路线，降低能耗，提高整体作战效率。 仿真结果显示，这种方法在实际应用中显示出较高的价值。它不仅提高了多无人机系统的生存能力，还能够灵活应对战场环境变化，增强了作战的灵活性和适应性。因此，对于现代空战中的无人化、智能化战术，这种多无人机梯次攻击航路规划方法具有显著的优势和广泛的应用前景。 总结来说，本研究在多无人机协同攻击的理论与实践层面取得了一定突破，展示了将战术思想、飞行姿态对RCS的影响及Dijkstra算法巧妙结合的可行性，为未来无人机集群作战提供了新的思路和技术支持。