基于单片机的自动避障机器人设计与研究

"本科毕业设计--基于单片机自动壁障机器人的研究" 这篇文档是许路路同学在淮安信息职业技术学院电气工程系机电一体化专业的一篇本科毕业设计，指导教师为龚希宾，顾问教师为揭志远。设计的主题是关于自动避障机器人的研究，主要基于单片机技术进行实现。论文关键词包括单片机、传感器、转换器和机器人，涉及到计算机科学与技术、自动化控制等多个领域。 论文内容涵盖了以下几个重要的知识点： 1. **单片机技术**：单片机是一种微型计算机系统，由于其高度集成的特性，能够在一个芯片上集成CPU、存储器、定时器/计数器等众多功能模块，使得它在自动化和智能化系统中得到广泛应用。在自动避障机器人中，单片机作为核心处理单元，负责接收传感器数据，处理信息，并控制机器人的行动。 2. **传感器**：在自动避障机器人中，传感器起着至关重要的作用。它们用于检测机器人周围的环境信息，如距离、光线、声音等，常见的传感器有超声波传感器、红外传感器、激光雷达等。这些传感器的数据被单片机收集，用于判断障碍物的存在和距离，从而做出避障决策。 3. **转换器**：A/D（模拟/数字）转换器和D/A（数字/模拟）转换器是单片机系统中不可或缺的部分。A/D转换器将传感器获取的模拟信号转换为数字信号，以便单片机处理；而D/A转换器则将处理后的数字信号转换为模拟信号，驱动电机或其他执行机构，实现机器人的动作控制。 4. **机器人设计与制造**：设计并制造出具有特殊功能的简易智能机器人是当前技术发展的趋势。自动避障机器人需要具备自主导航、避障和路径规划的能力，这需要综合运用计算机视觉、传感器技术、控制理论等多方面的知识。 5. **课题意义**：自动避障机器人的研究对于提升无人设备的自主性和安全性具有重要意义，它不仅在家庭、工业等领域有着广泛的应用前景，也在搜索救援、危险环境探测等方面展现出巨大的潜力。 6. **国内外研究现状及发展趋势**：论文的第一章可能会分析当前国内外在移动机器人领域的研究进展，包括各种避障策略、传感器技术的最新成果，以及未来可能的发展方向，例如更高级的感知能力、更智能的决策算法等。 7. **论文结构**：除了摘要和目录之外，完整的论文可能还包括对机器人定义的阐述，国内外研究现状的详细分析，课题研究的重要性和目标，设计过程的介绍，可能的实验验证和结果分析，以及最后的结论和展望。 通过这篇毕业设计，许路路同学将理论知识与实践相结合，展示了对单片机控制、传感器应用和机器人技术的理解和掌握，为未来在相关领域的深入研究打下了基础。