STM32F103xx PMSM FOC软件库：设置与功能概述

该资源是一份关于STM32F103xx微控制器上永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制(FOC)软件库的用户手册，版本为V2.0简体中文版。该手册由优易特电子公司根据ST公司的UM0492文档编译，主要适用于使用Cortex-M3架构的STM32F103xx系列微控制器进行PMSM电机的控制。 关键知识点如下： 1. **硬件支持**：STM32F103xx提供了32位ARM处理器和一组外围设备，适用于PMSM电机的磁场定向控制，包括交流同步电机和交流异步电机。它支持多种电机配置，如配备编码器、三个霍尔传感器或无传感器。 2. **控制模式**：软件库支持外置、嵌入式电机控制，以及在扭矩和速度两种模式下的正弦波驱动。编码器和霍尔传感器用于位置和速度检测，无传感器算法则可能实现转子位置的重构。 3. **软件结构**：库由多个C语言模块组成，支持IAR EWARM 5.20、Keil RealView MDK 3.22a和GreenHills 5.03等开发环境。固件设计灵活，利用标准库和底层硬件优化执行速度和代码大小。 4. **快速评估与入门**：与STM32F103xx电机控制入门套件（STM3210B-MCKIT）配合，能快速使电机运行，降低了开发过程中的复杂性，使得用户可以专注于应用层面。 5. **前提知识**：使用此库需要具备基础的C语言编程知识，以及对永磁电机驱动器和功率逆变器硬件的理解。对于定制现有模块或创建新应用，可能需要深入研究STM32F103xx的功能。 6. **自定义选项**：手册详细说明了如何在某些条件下启用或禁用特定功能，如`SINGLE_SHUNT`、`ENCODER`、`HALL_SENSORS`、`NO_SPEED_SENSORS`、`VIEW_HALL_FEEDBACK`和`VIEW_ENCODER_FEEDBACK`，以及无传感器电机的`NO_SPEED_SENSORS_ALIGNMENT`。 综上，这份手册为开发者提供了一套全面的工具和技术指南，帮助他们有效利用STM32F103xx进行PMSM电机的磁场定向控制，减少了从底层硬件到应用开发的复杂性和时间成本。