LMI方法下的不确定时滞组合系统H∞动态输出反馈控制器设计

本文主要探讨的是不确定时滞组合系统中的H∞动态输出反馈控制问题，发表于2006年的《沈阳师范大学学报(自然科学版)》第24卷第3期。研究对象是包含状态、时滞项以及输出不确定性的大型关联系统，目标是设计一种控制器，确保闭环系统的稳定性，并能将系统的H∞范数控制在给定的界γ之内。 论文的核心内容集中在以下几个关键点上： 1. **系统模型**：系统由N个子系统组成，每个子系统的动态行为由线性部分(Ai, Adi, Aij, Bi, Ci, Di)和不确定性项(ΔAi, ΔAdi, ΔC1i)描述，同时还涉及时间延迟(hij)。输出yi(t)不仅依赖于当前状态xi(t)，还受到输入变量的影响。 2. **控制目标**：目标是通过动态输出反馈控制策略来实现H∞性能，这意味着设计的控制器不仅要确保系统的稳定性，还要尽可能减小系统在不确定性和时滞条件下的性能衰减。 3. **方法与技术**：作者采用Lyapunov稳定性理论和矩阵不等式（Linear Matrix Inequalities, LMI）的方法来求解控制器的存在性问题。LMI是一种数值优化工具，能够将复杂的控制问题转化为线性不等式约束，简化了求解过程，无需手动调整参数，从而提高了设计的效率和可行性。 4. **研究背景**：组合系统的控制是现代控制理论的重要分支，而考虑到不确定性和时滞因素，这类研究更具理论价值和实际应用意义。尤其当系统的状态不易直接测量时，动态输出反馈因其成本效益而受到青睐。 5. **贡献与成果**：论文提供了一个具体的设计实例，通过验证表明了所提出的控制器设计方法的有效性。这表明作者不仅理论扎实，而且能够将理论应用于实际问题中，为不确定时滞组合系统的控制提供了新的设计策略。 这篇论文对于不确定时滞组合系统中的H∞动态输出反馈控制问题进行了深入研究，其研究成果为相关领域的理论研究和工程实践提供了实用工具和理论支持。