STM32驱动的智能小车：设计与关键技术

本研究论文深入探讨了"基于STM32的智能小车研究"这一主题，着重于设计一款集成了高级技术的智能小车系统。STM32作为一种高性能的嵌入式微处理器，因其高速数据处理能力和丰富的外设接口资源而在智能小车领域得到了广泛应用。论文的核心内容围绕以下几个关键点展开： 1. 硬件平台构建：论文详细介绍了如何将STM32应用于智能小车的控制系统，它作为核心处理器，利用CAN总线和无线通信接口为车辆提供了强大的功能性和可扩展性。这不仅包括基本的通信和控制功能，还涉及到了传感器集成，如利用里程统计和多传感器信息融合技术来实现自主定位和障碍物检测。 2. 路径规划与避障导航：通过模糊逻辑算法，论文提出了模糊避障导航控制器的设计。这个部分在Matlab环境下进行了仿真，能够根据环境变化实时调整小车的行驶策略，以避开障碍物并实现目标导向的移动。 3. 软件设计与模块化编程：论文强调了系统软件的模块化设计，这使得后续的升级和维护变得更加便捷，有助于提升系统的稳定性和可维护性。 4. 学术诚信声明：作者确保所提交的论文是基于导师指导下的独立研究，未包含未标明引用的他人成果。此外，还明确列出了所有对论文有贡献的人员，以尊重学术诚信原则。 该研究不仅展示了STM32在智能小车领域的实际应用，还涵盖了路径规划、避障算法以及软件开发的最佳实践，为读者提供了深入理解嵌入式微处理器在智能机器人系统中的重要性的宝贵资料。通过这篇论文，读者将能够了解到如何利用现代技术构建一个具备高度自主性的智能小车，并且了解了在这个过程中所涉及的关键技术细节。