RISCAN Pro教程：软件安装与点云拼接指南

RIGEL 配套软件riscan pro 是一款专门用于点云数据处理和空间测量的软件，其操作手册提供了详尽的指导。本指南将介绍如何使用这款软件进行关键任务，包括： 1. **软件安装与许可管理**： - 安装过程需遵循官方提供的步骤，确保正确配置环境和依赖。 - 导入许可是必不可少的环节，用户需通过Manage local licenses功能导入许可证密钥，以激活和授权软件的使用。 2. **数据导入与预览**： - 用户首先创建新的工程和扫描站，然后导入单次扫描数据（SINGLESCANS）和反射片数据（TIEPOINTSCANS），推荐使用较大的rxp文件。 - 数据预览时，可以通过View选项或拖动视图框，选择3D模式查看点云，并能选择和移动反射片数据进行定位。 3. **点云拼接**： - 拼接过程允许使用控制点（反射片）作为基础，进行粗略拼接和后视定向。 - 粗拼接阶段，需要筛选并删除不必要的点云数据，或反选有用部分。 - 在拼接方法中，可以选择控制点进行坐标转换，如从扫描仪自身坐标系统（PRCS）转换到工程坐标系统（GLCS）、全球坐标系统（CMCS）或相机坐标系统（其他站的坐标系统）。 - 多站点平差功能用于提高精度，通过至少3个共同点进行校正。 4. **精度评估**： - 拼接完成后，软件会计算精度，如标准偏差（Standard deviation of residues），在这个例子中，拼接精度达到了0.0150mm。 5. **后视定向与标靶拼接**： - 后视定向是通过已知控制点将扫描数据映射到全局坐标系，通常涉及现场设置棱镜并执行人工整平或使用传感器辅助。 - 标靶拼接法利用外部特征（如球形或平面标靶）进行多站点云配准，但这种方法需要在测量区域均匀布置多个特征标靶，适用于地形复杂、地势变化大的场景。 RISCAN PRO 提供了一套完整的流程，从数据导入到高级拼接技术，确保了点云数据的准确性和一致性，是专业级点云处理的重要工具。