一类模糊系统的有记忆保成本控制
王艳华
(朝阳师范高等专科学校 数学计算机系,辽宁 朝阳 )
摘 要:在控制过程中,采用有记忆的状态反馈控制器,能够使系统具有更好的性能和较小的保守性。采用带
有状态不确定项的 模糊系统描述非线性控制系统,通过设计有记忆模糊反馈控制器,应用李雅普诺夫稳定
性理论和线性矩阵不等式,实现闭环系统的稳定性,同时找到保成本函数的一个上界。
关键词: 模糊系统;线性矩阵不等式;保成本控制
中图分类号: 文献标志码: 文章编号:()
DOI:
Design of Cost-Guaranteed Controller with Memory Based
on T-S Fuzzy System
( , , ,,)
Abstract: ,
, ,
,
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Keywords: ; ();
年, 等
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首次提出了保成本控制,即设计一个保成本的状态反馈控制器,使得闭环系统
在保证稳定的同时又能保证系统恶化后的性能指标小于事先预定的指标上界,这一概念一经提出就吸
引了很多学者在此领域展开了大量的研究与探索
[]
。但是,目前对于有记忆 模糊系统的保性能控
制研究的不多
[]
。因此,笔者拟在前人研究的基础上对含有状态不确定项 模型的有记忆保成本控
制进行探索。
1 预备知识及问题描述
引理引理
[]
对于任意具有相应维数的实矩阵
X
和
Y
,则对任意正数
α
,下列不等式成立:
X
Y Y
X αX
X
α
Y
Y 。
引理引理 对于任意具有相应维数的实矩阵
X
和
Y
,若
S
为对称正定矩阵,则下列不等式成立:
X
SY Y
SX X
SX Y
SY
。
收稿日期:
作者简介:王艳华(—),女,讲师,硕士,研究方向:模糊控制、非线性控制、数学建模。
第 卷 第 期
年 月
江 汉 大 学 学 报(自 然 科 学 版)
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