STM32MP1 Discovery Kit上的设备树设计与Linux移植指南

本文将深入探讨基于STM32MP157 Discovery Kit开发板的设备树（Device Tree）设计。STM32MP157是由ST公司推出的一款集成多处理器片上系统（System-on-Chip, SoC），它包含两个Cortex-A7内核，时钟频率高达800MHz，以及一个Cortex-M4内核，运行速度为209MHz。该开发板配备了丰富的资源，如512 MB DDR内存、microSD卡接口、高速以太网（1G）、USB-C和四个USB-A接口，还有HDMI、音频编解码器、DSI连接器、GPIO引脚，以及兼容Arduino和Raspberry Pi的扩展板。 STM32MP1 Discovery Kit作为一个平台，允许开发者移植BootLoader和Linux操作系统，设备树在此过程中扮演着至关重要的角色。设备树是一种XML格式的配置文件，用于描述硬件设备在系统中的配置和连接，它在Linux内核启动过程中被解析，以确定硬件资源的位置和特性，从而驱动相应的驱动程序。 首先，文章会简要介绍Bootlin公司的背景，特别是首席技术官Thomas Petazzoni，他作为嵌入式Linux和内核工程专家，对Device Tree有深厚的了解。Petazzoni在Bootlin公司工作，自2008年起就投身于Linux内核开发，贡献了大约900个贡献，并且是Buildroot项目的共同维护者，还是欧洲嵌入式Linux大会的成员，他的经验和知识将为读者提供深入理解设备树的基础。 接下来，文章将逐步展开，从Bootlin的介绍开始，然后聚焦于STM32MP157的特点，解释为何在这个平台中使用设备树。随后，将深入讲解基本的设备树语法，包括节点、属性和节点继承等概念。此外，文章还会涉及设备树规范和绑定的重要性，这些规范确保了设备树与Linux内核之间的兼容性，使得驱动程序能够正确识别和操作硬件设备。 设备树和Linux内核驱动程序的关系是关键部分，因为驱动程序是连接硬件与操作系统的核心组件。通过设备树，驱动程序可以得知如何找到特定硬件设备，并了解其功能特性，从而实现高效和灵活的硬件管理。 本文旨在为STM32MP157 Discovery Kit的用户和开发人员提供全面的设备树设计指南，帮助他们理解和利用这个工具来优化系统配置，提升性能，并简化驱动程序开发过程。对于希望通过Device Tree实现STM32MP157平台高效管理的读者来说，这是一篇不可或缺的参考资料。