ABB机器人安全与系统详解

"ABB机器人学习_主要看这个.pdf" ABB机器人技术是全球领先的自动化解决方案之一，尤其在工业机器人领域有着深厚的底蕴。这份资料详细介绍了ABB机器人的安全操作规范、历史发展、系统结构以及核心组件的功能。 1、安全操作 安全是使用ABB机器人时的首要考虑。在自动模式下，工作区域应始终保持无人状态。长时间暂停时，不应在夹具上放置工件，以防止意外启动。紧急情况下，可以通过E-stop键停止机器人运行，但这样会中断当前程序。编程、测试和维修需切换到手动模式，并保持使能器在可控状态。当调试人员进入工作区时，也应携带使能器，以防他人误操作。在停电时，须关闭主电源并移除夹具上的工件，非授权人员禁止操作机器人。 2、ABB机器人简介 ABB在1974年制造了第一台机器人，并且随着时间的发展，推出了IRC5控制系统，广泛应用于焊接、喷涂和搬运等领域。IRB1410是常见的一款型号，它的承载能力为5KG，上臂负载可达18KG，拥有1444mm的最大工作半径，且具备额外扩展一个外部轴的能力，特别适合焊接和搬运作业。 3、机器人系统结构 ABB机器人由六个关节轴组成，形成一个六杆开链机构，可以到达其工作空间内的任何位置。每个轴配备有齿轮箱，确保高精度运动（综合精度在±0.05mm至±0.2mm之间）。机器人采用AC伺服电机驱动，每个电机后配有编码器和刹车，确保精确控制。此外，串口测量板(SMB)用于保存数据，手动松闸按钮用于维修，平衡气缸或弹簧则有助于维持稳定。 4、伺服驱动系统 伺服驱动系统是机器人运动的关键，它包括驱动单元和电机，能够根据指令精确控制机器人的每一个动作，实现高速、高精度的定位。 5、IRC5控制系统 IRC5系统包括主电源、计算机供电单元、主计算机模块、输入/输出板、用户连接端口、示教盒接口、轴计算机板和驱动单元等组件。其中，变压器提供所需电力，驱动板负责驱动机器人本体和外部轴，串口测量板记录数据，轴计算机和主计算机协调机器人动作，齿轮和电机则执行实际的机械运动，编码器则反馈实时位置信息，确保精确控制。 这份资料深入浅出地介绍了ABB机器人的各个方面，对于学习和理解ABB机器人的工作原理和安全操作具有很高的参考价值，非常适合准备进入或已经在该领域工作的专业人士阅读。