FANUC R-30i系列控制器KAREL参考手册V7.50

本资源是关于FANUC America Corporation生产的KAREL Reference Manual（卡瑞尔参考手册）的第九版，特别适用于SYSTEM R-30iA/Mate、R-30iB/Mate和R-30iBPlus/MatePlus/CompactPlus控制器。该手册应用于版本7.50及以上，版权属于FANUC America Corporation，所有权利保留。 该手册的核心内容涵盖了控制器的操作、编程和维护方面的重要信息，旨在帮助用户理解和利用R-30i系列控制器的功能，包括但不限于运动控制、轴配置、指令集、安全特性以及集成自动化解决方案。值得注意的是，如果用户拥有R-J3iC型号的控制器，手册建议将其视为R-30iA系列的一部分来阅读。 在版权和商标部分，强调了此手册中的所有描述和规格都是在批准时的最新状态，任何未经授权的复制或使用都必须得到FANUC America Corporation的明确书面许可。FANUC America Corporation的地址位于美国密歇根州罗切斯特山，为用户提供技术支持和服务。 这份手册提供了详细的系统设置指南，包括软件安装、故障诊断工具、以及与外围设备如PLC、传感器和执行器的接口方法。它还可能涉及编程语言如KAREL（一种用于FAUNC控制系统中自定义程序设计的语言），其版本9.3可能引入了新的功能优化和性能提升。 此外，手册可能包含示例代码、操作流程图、以及针对不同应用领域的最佳实践，以帮助用户提高生产效率和安全性。安全注意事项和预防措施也是重要章节，确保用户在使用过程中遵循正确的操作规程。 KAREL-Ver9_3.pdf是一个不可或缺的资源，对于FANUC R-30i系列控制器的用户来说，它不仅是一份技术文档，更是深入理解和高效利用这些控制器进行工业自动化的重要参考。通过阅读和遵循其中的指导，用户可以更好地掌握系统的运行原理，解决遇到的问题，并持续更新知识，以适应快速发展的工业4.0时代。