嵌入式系统探索：VXworks与火星探测

"基于VXworks的火星探路者-第1章嵌入式系统概述及ARM系列微处理器简介" 本资源主要介绍了嵌入式系统的基本概念和ARM系列微处理器的相关知识，适合对嵌入式技术和微处理器感兴趣的读者，特别是对于想要深入理解航天工程和嵌入式计算系统的初学者。 1. 嵌入式系统概述 - 定义: 嵌入式系统是由可编程计算机构成的设备，设计目的并非作为通用计算机，而是用于特定功能，如控制、监控或协助机械设备的运行。它强调以应用为核心，结合计算机技术，可以灵活调整软硬件配置以满足不同需求。 - 应用范围: 嵌入式系统广泛应用于各种领域，包括汽车电子、工业自动化、消费电子、医疗设备、通信网络等。 - 特性: 通常嵌入式系统具有实时性、低功耗、小型化、高效能和可靠性等特点。 2. ARM系列微处理器简介 - ARM（Advanced RISC Machines）架构是英国ARM公司设计的一种精简指令集(RISC)处理器架构，以其高效能和低功耗而闻名。 - 应用广泛: ARM处理器在移动设备、物联网(IoT)、嵌入式系统、服务器等领域都有广泛应用，尤其是在智能手机和平板电脑市场占据主导地位。 - 架构特点: ARM采用授权模式，允许其他公司根据其知识产权制造和销售处理器。这导致了多样化的ARM芯片产品，覆盖了从低端到高端的各种性能需求。 - ARM架构的优势: 高度优化的指令集使得ARM处理器在相同功耗下提供更高性能，同时由于其模块化设计，可以根据应用场景进行定制。 3. 学习资源与要求 - 推荐课程: 提到了一些世界一流的大学公开课，如MIT的算法导论、Stanford的人机交互和编程方法学，鼓励学生通过在线学习提升技能。 - 课程评估: 考试、出勤、作业和实验报告都将计入最终成绩，强调学术诚信的重要性。 - 实践操作: 强调实践操作能力，实验和实验报告具有否决权，表明在学习理论知识的同时，实际操作能力同样重要。 4. VXworks操作系统 - VXworks是一款实时操作系统(RTOS)，尤其适用于对实时性和可靠性的高要求应用，如航天工程中的火星探测器。 - 在火星探路者项目中，VXworks可能提供了任务关键型控制和数据处理，保证了系统的稳定运行。 通过本章的学习，读者将对嵌入式系统有更深入的理解，并能够掌握ARM处理器的基本概念，为进一步探索VXworks操作系统以及在航天工程中的应用打下基础。