Modbus协议详解:地址规则与帧描述
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更新于2024-08-10
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本文将深入探讨Modbus协议,这是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议。Modbus允许不同设备通过串行或网络接口进行客户机/服务器通信。在Modbus协议中,每个设备都有一个唯一的地址,从1到247,其中地址0被保留为广播地址,所有子节点必须响应。
在Modbus协议的地址规则中,主节点不分配地址,只有子节点需要有地址,确保在Modbus串行总线上地址的唯一性。广播地址0用于向所有子节点发送消息,而1至47以及248至255的地址则有特殊用途,例如保留或作为子节点的单独地址。
Modbus帧的结构由多个域组成,包括地址域、功能码和数据域,以及错误检查域(如CRC或LRC)。地址域仅包含子节点的地址,功能码定义了服务器需要执行的操作,数据域则携带请求或响应的参数。错误检查域用于验证数据的完整性,具体校验方式取决于传输模式(如RTU或ASCII)。
Modbus协议数据单元(PDU)是协议的核心,它独立于底层通信层。在串行链路上,PDU会扩展成Modbus串行链路PDU,增加了地址域和错误检查域。主节点通过将子节点地址放入消息的地址域来指定目标,子节点在响应时也会放置自己的地址,以便主节点识别回应的来源。
MODBUS不仅限于串行链路,还支持以太网上基于TCP/IP的通信,以及各种异步串行传输(如EIA/TIA-232、EIA-422、EIA/TIA-485-A等)。此外,还有高速的MODBUSPLUS网络和MODBUS+/HDL等变体。MODBUS协议应用层位于OSI模型的第7层,它定义了功能码,这些功能码规定了服务和交互方式。
Modbus协议是一个强大且灵活的通信协议,它在自动化和工业控制领域中扮演着关键角色,提供了标准化的方法来连接和交换数据,无论是在简单的串行网络还是复杂的TCP/IP网络环境中。理解Modbus协议的地址规则、帧结构和功能码对于实现和维护基于Modbus的系统至关重要。
2020-07-20 上传
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2023-11-09 上传
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2023-11-19 上传
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2023-07-23 上传
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