Android启动流程详解：从内核初始化到设备管理

Android Initialization Process是Android系统启动过程中至关重要的一步，它在内核启动后立即运行。源代码位于device/system/init目录下，负责执行一系列关键任务以确保系统的初始化和稳定运行。以下是该过程的详细步骤： 1. **初始化日志系统**：Android 初始化首先设置和配置日志系统，这对于记录系统活动、调试和故障排查至关重要。 2. **解析init.rc和init.%hardware%.rc**：这两个脚本文件是Android启动时的主要配置文件，包含了一组预定义的启动命令和服务。它们被用来初始化系统组件和硬件驱动。 3. **执行早期初始化动作**：根据上述配置文件中的指令，系统会执行预先编排的早期初始化操作，如设置环境变量、加载模块等。 4. **设备特定初始化**：针对不同类型的硬件，如插入SD卡或连接外部设备，这个阶段会进行特定的设备驱动加载和配置，确保设备与系统之间的交互顺利。 5. **属性系统初始化**：属性系统作为共享内存的一种形式，类似于Windows下的注册表，存储系统和应用的配置信息，对系统状态进行管理和控制。 6. **执行init动作**：继续处理init.rc和init.%hardware%.rc文件中的后续动作，包括服务的启动和设置。 7. **启动属性服务**：这一步确保系统配置的正确加载，为应用程序提供所需的环境。 8. **执行早期启动和启动动作**：包括自定义的启动脚本、开机自启动程序等，进一步定制系统行为。 9. **执行属性动作**：基于先前配置的属性，可能执行额外的设置和管理任务。 10. **进入无限循环等待事件**：系统进入一个持续监控模式，监听设备插入、属性更改和子进程退出等事件。例如，当SD卡插入时，init会接收到设备添加事件，并相应地创建设备节点。 在Android Initialization Process中，大部分关键操作都是在init进程中 fork 的，这意味着如果init或其他子进程出现崩溃，init将捕获到SIGCHLD信号，并将其转换为子进程错误处理，从而保持系统的稳定性和可靠性。理解这个初始化过程对于开发者来说至关重要，因为它有助于优化启动时间、修复bug以及构建定制化的启动脚本。