腾讯TencentOS tiny嵌入式RTOS技术解析与实战

“TencentOS tiny技术讲解与开发实践PPT.pdf”主要涵盖了TencentOS tiny这一嵌入式实时操作系统（RTOS）的技术架构、开发范式、模组通讯框架以及上云案例，由腾讯TEG高级工程师戴胜冬进行讲解。 TencentOS tiny是腾讯推出的一款轻量级RTOS，特别适合于资源受限的物联网(IoT)设备。其设计目标是提供高效、低功耗的运行环境，并具备固件升级和设备管理等能力。该系统由多个层次的组件构成，包括： 1. 整体架构：TencentOS tiny的整体架构分为四个主要部分，从底层到高层分别是：硬件层、RTOS内核、组件能力和上层应用。内核是系统的核心，负责任务调度、时间管理、中断管理等基础功能。 2. 端侧系统组件架构： - RTOS层次1：包括多任务、实时调度、时间管理等内核机制，以及互斥锁、事件、信号量、消息队列等同步和通信机制。系统接口适配层如CMSIS为用户提供了一致的API来访问硬件。 - 硬件抽象层次2：通过HAL（硬件抽象层）和Vendor BSP（板级支持包）实现对不同MCU（如m0, m0+, m3, m4, m7, RV）的硬件抽象，使软件独立于具体硬件。 - 组件能力层次3：满足物联网设备的需求，例如功耗管理、固件升级、硬件自组网、存储（文件系统）、设备管理等。 3. 互联组件架构： - 基本联网能力层次1：支持多种联网方式，如基于AT模组的WiFi、NB-IoT、LoRa、GPRS，以及LoRaWAN协议栈。提供了统一的联网接口，如socket接口和基于LwIP的以太网驱动。 - 物联应用层协议栈：支持MQTT、CoAP和HTTP等物联网协议，用于设备之间的通信和数据传输。 - 物联传输安全：采用TLS/DTLS（基于mbedtls）确保数据传输的安全性。 TencentOS tiny的设计理念是提供一个轻量、安全且易于集成的平台，帮助开发者快速开发物联网应用。其组件化和模块化的结构使得开发者可以按需选择功能，从而优化资源使用，降低功耗，同时保持强大的联网和安全性能。通过这些组件，开发者可以实现设备的高效管理，包括固件的差分升级、功耗管理以及设备自发现等功能，以适应物联网的各种应用场景。