ROS机器人编程权威指南第二版：全面学习教程

《学习机器人操作系统（ROS）编程第二版》是一本全面指导机器人开发者掌握Robot Operating System (ROS) 的权威教材。本书由Enrique Fernández、Luis Sánchez Crespo、Anil Mahtani和Aaron Martínez共同编著，由BIRMINGHAM-MUMBAI出版社发行，版权属Packt Publishing所有。该书旨在为读者提供一个一站式的学习平台，帮助他们理解和应用ROS，这在现代机器人技术中扮演着核心角色。 ROS是一个开源的软件框架，专为设计和开发机器人系统而设计，它促进了硬件抽象、消息传递以及跨多个节点的软件模块化。第二版更新的内容可能包括ROS的最新版本特性和最佳实践，如ROS2的改进，以及如何利用ROS进行机器人感知、导航、控制、通信和数据共享等关键任务。 书中详尽讲解了ROS的基本概念，包括ROS架构、Node与Topic的交互、服务与Action的使用，以及各种常用的ROS包（如MoveIt!、Gazebo和Rosbridge）的介绍。此外，还包括如何在真实机器人平台上进行开发，如使用ROS与Linux内核集成、处理传感器输入、编写和调试代码，以及将ROS部署到云端或分布式环境中。 值得注意的是，作者强调了实践的重要性，书中提供了大量的示例和项目，以便读者通过动手操作来加深理解。此外，书中还包含了关于ROS安全性和性能优化等方面的讨论，帮助开发者构建健壮且高效的机器人应用程序。 尽管出版方承诺尽力确保信息准确无误，但书中的内容并非无懈可击，因此在使用过程中，读者需自行核实信息并结合实际项目进行验证。同时，该书遵循版权规定，未经许可，禁止任何形式的复制、存储或传播，除非是用于学术引用或评论。 《Learning ROS for Robotics Programming Second Edition》是一本实用的参考书，适合初学者和经验丰富的机器人开发者，无论是在学校教育、科研还是工业应用中，都能从中受益匪浅。通过深入学习本书，读者将能够掌握ROS这一强大的机器人开发工具，推动个人及团队在机器人领域的创新和发展。