Arduino机器人制作全攻略：从入门到实战

"Arduino 机器人制作入门教程" 本教程是一份详尽的Arduino机器人制作指南，适合初学者。它由深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司编写，旨在帮助读者掌握使用Arduino进行机器人制作的基础知识。 第一章“Arduino教学机器人硬件组装和编程入门”介绍了如何组装Arduino机器人的本体，并讲解了Arduino硬件和驱动的安装以及编程环境的设置。本章内容包括选择合适的组装工具，如尖嘴钳和螺丝刀，然后按照步骤安装底盘零件，如金属杆件、螺钉、铜螺柱、万向轮、电机套件和电池盒。组装过程中强调了遵循详细步骤的重要性。 第二章“机器人点亮一个LED灯和串口通信”教读者如何通过Arduino控制LED灯，并实现与PC的串口通信。首先，会学习如何让LED灯亮起，然后逐步进阶到通过PC控制LED灯的亮灭，这涉及到了基础的数字输入输出和串行通信概念。 第三章“伺服电机控制和机器人运动控制”涵盖了伺服电机的使用，包括如何调整零点和控制电机旋转。此外，还教授如何利用这些伺服电机来实现机器人的运动控制。 第四章“机器人触觉导航”讲解了如何构建触须电路并进行测试，以及如何设计触须导航程序，使机器人能够通过接触感应来导航。 第五章“机器人红外导航”则涉及红外电路的搭建和测试，以及红外导航程序的设计，使得机器人能利用红外传感器进行避障或路径规划。 最后，第六章“机器人人机交互和显示技术”介绍了如何用按键控制LED灯的亮灭，以及如何利用数码管显示机器人相关信息，实现了简单的用户交互和信息反馈。 这个教程提供了全面的实践指导，从基础的硬件组装到复杂的传感器应用，为Arduino爱好者和机器人制作新手提供了宝贵的入门资料。通过学习这个教程，读者可以逐步建立起对Arduino机器人技术的理解，为进一步的机器人开发和创新打下坚实基础。