iMX6 Boot模式详解：内部 OTPROM 与外部管脚配置

"iMX6 Boot Mode涉及到处理器的启动选择，包括内部efuse、外部管脚配置以及不同的启动模式如内部启动和串行下载。efuse的BT_FUSE_SEL值决定了是否重载外部管脚配置，BOOT_MODE0和BOOT_MODE1的组合定义了启动方式。" 在NXP的i.MX6系列处理器中，启动模式的设定是一个关键的配置步骤，它决定了系统如何加载和执行软件。主要有两种启动选择：一是内部efuse的设定，二是外部管脚的硬件配置。efuse，即内部一次性可编程存储器，一旦设定就无法更改。而外部管脚配置则可以在运行时改变启动选项，但是否允许重载efuse的配置取决于efuse中的BT_FUSE_SEL位。 iMX6的Boot Mode由BOOT_MODE0和BOOT_MODE1这两位决定，它们依据不同场景设置，如内部Boot、Serial Downloader等。内部Boot是从内部BootROM启动，之后根据GPIO（通用输入/输出）状态来确定从哪个内存设备加载软件，如SATA、eMMC、SD卡、NAND Flash或NOR Flash等。这是产品设计中常见的配置方式。 Serial Downloader模式则是从Internal BootROM启动，然后通过USB接口将软件下载到系统中。在Internal Boot尝试失败后，BootROM也会自动转到Serial Downloader模式。 启动流程中，BOOT_MODE0和BOOT_MODE1的值在电源复位(POR_B)上升沿被采样，并初始化BOOT_MODE内部寄存器。一旦采样，这些输入的后续状态不会影响BOOT_MODE寄存器的内容。用户可以通过SRC（系统复位控制器）的引导模式寄存器SRC_SBMR2的BMOD[1:0]字段查看当前BOOT_MODE状态。 对于Fuse启动模式，Silicon Revision 1.6及更高版本支持强制Internal Boot。这意味着即使BOOT_MODE输入被设置，引导ROM也会强制进入内部启动模式。当BOOT_MODE[1:0]为00b时，选择从efuse启动。在这个模式下，若BT_FUSE_SEL=0，系统将直接跳入Serial Downloader，因为引导设备未编程。若BT_FUSE_SEL=1，则按照正常流程从选定的引导设备启动。 内部启动模式(BOOT_MODE=0b10)与从efuse启动模式相似，唯一的区别在于它不考虑GPIO引导覆盖引脚，而是完全由efuse中的BT_FUSE_SEL值控制启动过程。 iMX6的启动模式配置是系统设计的重要部分，涉及硬件和软件的交互，通过灵活的efuse和外部管脚配置，可以适应多种启动需求和故障恢复策略。理解这些启动选项对于开发基于i.MX6平台的产品至关重要，确保系统的可靠性和可维护性。