Vxworks内核驱动层次详解：从IO子系统到设备驱动实例

内核驱动层次在深度学习与PyTorch的背景下，主要探讨的是嵌入式操作系统Vxworks中的设备驱动体系结构。Vxworks作为一个常见的硬实时操作系统，其设备驱动开发对于许多应用场景至关重要。尽管Vxworks的源代码不公开，但通过作者的经验、官方文档和源代码，本书为Vxworks设备驱动设计提供了详尽的指导。 章节5.1重点阐述了内核驱动层次的构成，强调了操作系统与用户程序之间的桥梁作用。底层设备驱动虽然属于内核，但并不直接暴露给用户，而是通过一系列由操作系统提供的中间软件层，包括用户层接口、标准IO库（如ioLib.c文件中的creat, open等函数）和内核模块（如上层接口子系统ioLib.c和IO子系统iosLib.c）。这些层次的设计旨在增强应用的平台无关性，用户程序可以通过标准接口函数与操作系统交互，而无需关注底层驱动的具体实现细节。 在Vxworks环境下，一个显著的特点是用户层可以直接访问内核函数，这使得ioLib.c提供的函数看起来像是内核的一部分。这些函数作为上层接口，接收用户请求并将其传递给更低层次的模块，如iosLib.c，后者负责实际的驱动操作。上层接口子系统对用户层开放，而IO子系统通常隐藏起来，作为用户接口与底层驱动间的中间层。 书中还提到了Vxworks设备驱动的典型结构，如IO子系统维护的系统表，以及针对不同类型设备（如普通字符设备和块设备）的驱动设计，例如通过SPI接口驱动代码来展示普通字符设备的结构、设计原则和实现方法。此外，对于串口驱动，Vxworks提供了TTY中间层，简化了设计过程，降低了复杂度。 这一章节深入剖析了Vxworks内核驱动的组织架构，为理解和开发Vxworks设备驱动提供了清晰的路径，尤其对于那些希望在嵌入式系统中利用深度学习工具如PyTorch的开发者来说，了解这些基础原理是至关重要的。