STM32上FreemodbusRTU移植与问题解决

"《FreemodbusRTU在STM32上的移植分析》是一篇针对嵌入式开发的详细教程，主要探讨了如何在STM32平台上实现FreeModbus RTU协议的移植工作。文章首先介绍了作者将原有以太网测试工程中的Protobuf和Modbus文件夹引入到STM32项目中的过程，通过替换和调整main.c文件，将原工程的主函数进行整合。 在移植过程中，遇到的主要问题是头文件依赖问题和编译错误。由于Keil4不支持inline关键字，作者不得不移除它以解决编译错误。接着，作者提到使用百度搜索引擎在查找问题时遇到了困难，因为搜索结果大多不相关。转而使用360搜索引擎，找到了关键信息——项目使用的MicroLib库不支持aert()函数，导致链接错误。通过禁用该库的使用，解决了编译问题。 接下来，文章着重介绍了串口通信的相关函数，包括串口初始化、中断处理等，如MBPortSerialInit、MBPortSerialEnable、MBPortSerialPutByte和MBPortSerialGetByte等，这些都是实现Modbus RTU通信的基础。作者对taticvoid prvUARTRx ISR和taticvoid prvUARTTx ISR这两个与串口中断相关的函数名称感到好奇，并探讨了在STM32中如何根据中断触发调用这些函数，这对于理解不同单片机的中断机制非常重要。 这篇文档提供了移植FreeModbus RTU到STM32的具体步骤和遇到的问题解决方案，以及对串口中断处理的深入剖析，对于STM32初学者和Modbus RTU应用开发者具有很高的实用价值。同时，它也反映了现代搜索引擎在技术问题解决中的作用，以及用户体验在产品优化中的重要性。"