本研究论文《基于机载激光雷达的路面车辙和平整度检测技术研究》主要针对当前我国交通事业发展中的挑战，即随着道路网络的扩张和道路服役年限的增长，路面技术状况日益恶化，交通事故频发，这对道路行车安全提出了更高的要求。路面车辙和平整度作为影响行车舒适性和安全性的重要因素，其检测技术的研究变得尤为重要。
传统的车载式路面检测方法，如利用视觉传感器或振动感应器，虽然在一定程度上能够评估路面状态，但可能存在精度不高、数据采集效率低、难以适应复杂环境等问题。论文作者高英达在东南大学交通工程专业攻读硕士学位期间，结合导师张伟光副教授和吴春颖研究员的指导，聚焦于解决这些问题。
论文创新性地提出了基于机载激光雷达的路面检测技术，该技术集成了惯性导航、全球定位系统和高精度激光测距功能，显著增强了无人机的机动性、数据采集密度和测量精度。这种新型技术克服了传统方法的局限，能够实现对路面的高效、准确检测，为道路自动化检测提供了轻量化、精确化的解决方案。
论文的主要研究内容包括以下几个方面：
1. 对现有路面车辙和平整度检测方法的综述，分析其优缺点，指出改进的空间。
2. 提出基于机载激光雷达的检测理论模型，强调其在克服传统方法不足方面的潜力。
3. 研究机载激光雷达数据处理和算法开发，确保检测结果的可靠性和一致性。
4. 进行实地测试，通过对比实验验证新方法的有效性和准确性，展示其在实际应用中的性能。
5. 讨论新技术对未来道路维护和管理策略的影响，以及可能带来的经济效益和社会效益。
这篇硕士论文不仅探讨了前沿的路面检测技术，而且提供了实践操作的案例和方法，为改善我国道路路况监测提供了有价值的技术支持，对于提升道路安全、优化公路养护决策具有重要意义。
