S7-1200 AGV信号采集系统配置教程： Portal与PLC编程详解

本文档主要介绍了如何使用西门子S7-1200 PLC作为AGV（自动导引车）信号采集系统。首先，作者通过 Portal 软件进行系统配置，步骤如下： 1. **项目创建与设备添加**: - 在 Portal 程序中，新建一个项目并给予恰当的命名，以便管理不同任务和设备配置。 2. **选择硬件**: - 选择合适的设备型号，CPU型号为较低版本（如4.2），这可能是出于成本或性能考虑。 3. **PLC地址设置**: - 组态完成后，需要设置PLC的网络地址，确保其与AGV通信网络中的其他设备正确识别。 4. **存储器配置**: - 启用系统存储器字节，以保存程序、数据和配置信息，确保系统的稳定性。 5. **安全设置**: - 配置连接机制，允许远程对象的PUT和GET通信，这是实现AGV与PLC之间数据交换的关键设置。 6. **数据块管理**: - 新建数据块，并确保取消"优化的块访问"属性，这可能有助于提高程序执行效率。 7. **程序块设计**: - 定义变量，使用默认变量表添加中间变量V1.0-V1.X，地址范围为Mx.0-Mx.7，适用于临时数据存储。 8. **主程序编写**: - 在主程序OB1下，输入部分通过下拉菜单选择，例如输入地址I00.0-Ixx.x，与Kepware（一种工业自动化软件）中的输入名称匹配。 9. **输出编程**: - 输出程序同样基于Kepware定义，如Output0的地址设置为Mx.x，同时通过设置中间变量（地址M00.x或V1.5）来驱动AGV的动作。 通过以上步骤，读者可以了解到如何利用S7-1200作为AGV信号采集系统的核心控制器，进行有效的数据交换和指令传输，从而实现AGV的精确导航和操作。这个过程涉及到了PLC的网络配置、存储管理、安全策略以及通信协议的运用，对于理解和实施实际的工业自动化应用具有很高的参考价值。