OpenNI用户指南:中英对照版
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更新于2024-07-31
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"OpenNI用户指南(中英对照版)" 是一份由卢弋翻译的官方文档,涵盖了OpenNI的基本概念、使用方法以及相关开发知识。该指南旨在帮助开发者理解和利用OpenNI进行自然交互的开发。
OpenNI(Open Natural Interaction)是一个开源框架,主要用于构建和实现自然人机交互系统。它提供了抽象层视图,使得开发者可以跨多种硬件平台(如Kinect等3D传感器)进行编程,无需关心底层设备的细节。
文档首先介绍了OpenNI的核心概念,包括:
1. **自然交互**(Natural Interaction):OpenNI设计的目标是支持用户通过自然的动作和手势与计算机进行交互。
2. **OpenNI是什么**:OpenNI是一个中间件,它定义了一个标准接口,用于访问和处理来自3D传感器的数据,如骨骼跟踪、深度图像等,用于自然交互应用。
3. **模块**(Modules):OpenNI框架由多个模块组成,每个模块都包含特定的功能。
4. **生产节点**(Production Nodes):是OpenNI中的基本工作单元,负责生成或处理数据,如传感器节点、数据流节点等。
5. **生产链**(Production Chains):由多个生产节点串联而成,形成数据处理的工作流程。
6. **功能**(Capabilities):每个生产节点都有其特定的能力,如生成深度图像、骨骼跟踪等。
7. **生成和读取数据**:包括如何启动数据生成以及如何从节点读取数据。
8. **模拟节点**(Mock Nodes):用于测试和调试,它们不依赖真实硬件,可以在没有设备的情况下模拟数据流。
9. **设备共享**:OpenNI支持在不同应用程序间共享设备,并对节点进行锁定管理。
10. **许可**:文档提到了OpenNI的许可政策。
11. **通用框架实用工具**:提供了一些辅助功能,如录制数据以便回放和分析。
12. **生产节点错误状态**:描述了如何处理和理解生产节点在运行时可能出现的错误状态。
此外,文档还讨论了向后兼容性,确保旧版本的代码能够在新版本的OpenNI环境中正常工作。并指导开发者如何开始使用OpenNI,包括支持的平台、主要对象(如上下文对象、元数据对象等)、创建基于OpenNI的空项目、基本操作(初始化、创建节点、读取数据)以及枚举可能的生产链等。
这份中英对照的用户指南对于初学者来说是一份宝贵的参考资料,不仅可以学习OpenNI的基本知识,还能通过对照英文原文提高专业英语能力。
2017-08-21 上传
2013-01-15 上传
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2023-09-28 上传
2024-01-22 上传
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