OpenNI用户指南：中英对照版

"OpenNI用户指南(中英对照版)" 是一份由卢弋翻译的官方文档，涵盖了OpenNI的基本概念、使用方法以及相关开发知识。该指南旨在帮助开发者理解和利用OpenNI进行自然交互的开发。 OpenNI（Open Natural Interaction）是一个开源框架，主要用于构建和实现自然人机交互系统。它提供了抽象层视图，使得开发者可以跨多种硬件平台（如Kinect等3D传感器）进行编程，无需关心底层设备的细节。 文档首先介绍了OpenNI的核心概念，包括： 1. **自然交互**（Natural Interaction）：OpenNI设计的目标是支持用户通过自然的动作和手势与计算机进行交互。 2. **OpenNI是什么**：OpenNI是一个中间件，它定义了一个标准接口，用于访问和处理来自3D传感器的数据，如骨骼跟踪、深度图像等，用于自然交互应用。 3. **模块**（Modules）：OpenNI框架由多个模块组成，每个模块都包含特定的功能。 4. **生产节点**（Production Nodes）：是OpenNI中的基本工作单元，负责生成或处理数据，如传感器节点、数据流节点等。 5. **生产链**（Production Chains）：由多个生产节点串联而成，形成数据处理的工作流程。 6. **功能**（Capabilities）：每个生产节点都有其特定的能力，如生成深度图像、骨骼跟踪等。 7. **生成和读取数据**：包括如何启动数据生成以及如何从节点读取数据。 8. **模拟节点**（Mock Nodes）：用于测试和调试，它们不依赖真实硬件，可以在没有设备的情况下模拟数据流。 9. **设备共享**：OpenNI支持在不同应用程序间共享设备，并对节点进行锁定管理。 10. **许可**：文档提到了OpenNI的许可政策。 11. **通用框架实用工具**：提供了一些辅助功能，如录制数据以便回放和分析。 12. **生产节点错误状态**：描述了如何处理和理解生产节点在运行时可能出现的错误状态。 此外，文档还讨论了向后兼容性，确保旧版本的代码能够在新版本的OpenNI环境中正常工作。并指导开发者如何开始使用OpenNI，包括支持的平台、主要对象（如上下文对象、元数据对象等）、创建基于OpenNI的空项目、基本操作（初始化、创建节点、读取数据）以及枚举可能的生产链等。 这份中英对照的用户指南对于初学者来说是一份宝贵的参考资料，不仅可以学习OpenNI的基本知识，还能通过对照英文原文提高专业英语能力。