川崎机器人控制器E系列：错误排除与安全操作指南

本篇文档详细介绍了川崎重工业株式会社生产的E系列机器人控制器的错误排除基本方法。章节17.0着重于处理机器人在操作过程中可能出现的异常状况，提供了一套标准的流程来解决这些问题： 1. 当遇到错误时，首先确认是否已尝试过<RESET>键，以及紧急停止并切断马达和控制器电源。 2. 重启控制器后，检查机器人及其周边环境，确保没有物理损坏或其他干扰因素。 3. 如果重启成功，再次进行操作，如果依然失败，重复上述步骤，直至问题得到解决。 文档强调了安全操作的重要性，提供了五个相关手册作为参考，包括安全手册、手臂安装和连接手册、控制器安装和连接手册、外部I/O手册以及点检和维护手册。用户应确保在完全理解和遵循这些手册的前提下使用机器人，因为手册只提供了标准操作方法，无法覆盖所有可能情况。 值得注意的是，该手册并未详细描述整个应用系统的故障排除，川崎公司不对由此产生的事故、损害和知识产权问题负责。为了保障操作人员的安全，川崎公司强烈推荐所有相关人员参加其提供的培训课程。此外，用户应严格遵守版权规定，未经许可不得复制或重印手册，并确保手册的妥善保存，以便随机器人一起转移或出售时提供给新的用户。 符号部分的使用旨在提醒用户注意潜在的风险，如[注意]标记的事项涉及机器人规格、操作和维护的注意事项，而[危险]和[警告]符号则表示如果不遵守可能带来的严重后果，如人身伤害或设备损坏。最后，手册还强调了小心对待机器人的必要性，尤其是在手动操作时。 这篇文档为川崎E系列机器人控制器的用户提供了实用的故障排除指南，旨在确保操作过程中的安全性及有效维护。