51单片机红外遥控小车制作教程及程序代码详解

本文主要介绍了如何利用51单片机制作一款红外遥控小车的程序代码。51单片机因其广泛应用于入门级电子项目而备受欢迎，这款红外遥控小车是一个典型的实践项目，适合初学者提升编程技能。 在制作过程中，首先要准备的材料包括51单片机最小系统板、3轮小车底盘、L298N电机控制电路板、电池盒以及一些辅助配件如铜柱和扎带。选择这些配件时，可以通过电商平台轻松购得齐全的套件。 程序的核心部分是红外遥控模块，通常通过修改现有的红外接收器示例代码来适应51单片机。IRIN引脚作为数据线，用来接收红外遥控信号。程序中定义了中断处理函数IR_IN()，用于捕捉并解析红外信号。当红外信号被检测到后，会执行相应的动作，例如控制电机的启动、停止或改变行驶方向。 主函数中，首先设置IRIN引脚为输入模式，开启外部中断（EX0）并初始化电机状态。然后，程序进入一个无限循环，等待红外信号的触发。`delay()`函数用于延时，确保程序按照预期的时间间隔处理红外信号。 值得注意的是，由于红外信号是间歇发送的，程序需要设计成按下遥控器按键时执行一次操作，停止则需要额外的停止按键配合。同时，为了稳定接收到红外信号，程序会等待红外信号变为高电平，并跳过前导的低电平信号。 最后，51单片机程序的供电可以采用一组电源同时为最小系统板和电机控制板供电，简化了硬件连接。通过编写并调试这个程序，不仅可以了解51单片机的工作原理，还能增强实际动手能力和电子工程应用能力。 总结来说，这篇文章提供了从硬件选购、红外信号处理到编写实际代码的全面指导，帮助读者实现一个基础的51单片机红外遥控小车项目。对于想学习和实践单片机编程的人来说，这是一个很好的学习资源。