IRC5 FlexPendant系统设置与默认路径配置指南

"系统设置-l3+运算板维修指导" 本文档主要介绍了如何在ABB IRC5控制系统中，通过FlexPendant进行系统设置，特别是如何设置默认路径，这对于日常的备份、恢复、保存和加载操作至关重要。操作员手册详细阐述了IRC5与FlexPendant的交互，以及相关的安全注意事项。 在ABB IRC5系统中，操作员可以为不同的操作设置独立的默认路径，比如备份和恢复、保存和恢复配置文件、保存和加载RAPID程序以及RAPID模块。这个功能只有在登录用户被授权后才能使用。用户授权的设置方法可以在《RobotStudio Online 手册》中找到。 设置默认路径的步骤如下： 1. 通过点击ABB进入控制面板，选择所需的路径设置位置，系统会清除之前输入的任何路径。 2. 选择“文件系统默认路径”选项。 3. 在弹出的选择屏幕上，确定需要设置默认路径的文件类型，包括RAPID程序、RAPID模块、备份/恢复文件和配置文件。 4. 输入默认路径，或者通过“浏览”功能选择合适的位置。 5. 如果需要，可以点击“清除”删除先前输入的路径。 6. 最后，确认选择并点击“确定”来保存设置。 IRC5是ABB的工业机器人控制器，配合FlexPendant使用，能够实现对机器人的精确控制和编程。安全是操作IRC5和FlexPendant时的首要考虑，手册中详细列出了各种安全标准、术语和操作指南，包括安全标志的解读、紧急停止、安全停止和安全保护的区别，以及在不同操作模式下（如手动减速模式、手动全速模式和自动模式）的安全注意事项。 操作员在使用IRC5和FlexPendant时必须严格遵守安全规程，确保在发生紧急情况时能够迅速正确地响应，比如停止系统、释放机器人制动闸、灭火和从紧急停止状态恢复。此外，使用FlexPendant时，需注意自身的安全，妥善处理设备，并使用适当的防护工具，以防止意外发生。 正确设置系统路径和遵循安全操作规程对于ABB IRC5系统的有效维护和安全运行至关重要。