STM32F101xx/F103xx固件库 SysTick 功能详解

"STM32固件函数库，特别是关于SysTick库函数的使用，包括SysTick_CLKSourceConfig、SysTick_SetReload、SysTick_CounterCmd、SysTick_ITConfig、SysTick_GetCounter和SysTick_GetFlagStatus等函数的描述。这些函数用于配置和管理STM32微控制器中的SysTick定时器，适用于STM32F101xx和STM32F103xx系列芯片。" STM32固件函数库是为32位基于ARM的STM32微控制器设计的，它包含了一系列的程序、数据结构和宏，用于充分利用微控制器的所有外设功能。SysTick是STM32中的一个系统定时器，主要用于实现周期性任务、延迟函数以及实现RTOS(实时操作系统)的时基。 18.2 SysTick库函数主要包含以下几个部分： - `SysTick_CLKSourceConfig`函数用于设置SysTick定时器的时钟源。它可以设置为`SysTick_CLKSource_HCLK_Div8`，即AHB时钟除以8，或`SysTick_CLKSource_HCLK`，直接使用AHB时钟。例如，要选择AHB时钟作为SysTick的时钟源，可以调用`SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK)`。 - `SysTick_SetReload`函数用于设置SysTick重装载值，这个值决定了SysTick计数器溢出前可以计数的最大周期。 - `SysTick_CounterCmd`函数用于启用或禁用SysTick计数器。通过传递参数`ENABLE`或`DISABLE`，可以控制SysTick的运行状态。 - `SysTick_ITConfig`函数用于使能或禁用SysTick中断。如果设置为`ENABLE`，当计数器溢出时会产生中断；若设置为`DISABLE`，则中断将被禁止。 - `SysTick_GetCounter`函数返回当前SysTick计数器的值，可用于监控计数器的状态。 - `SysTick_GetFlagStatus`函数用于检查SysTick的特定标志位是否已设置，这有助于诊断和调试。 固件库还包括对外设的驱动描述和应用实例，提供了一个统一的应用编程接口(API)，使得开发者能够更方便地使用STM32的各个功能。所有驱动程序的源代码遵循“Strict ANSI-C”标准，且已针对MISRA-C2004标准进行了文档化。尽管库函数提供了实时错误检测，但为了优化代码大小和执行速度，这部分检测可以在最终应用中移除。 STM32固件库虽然提供了全面的功能，但可能不是最优化的代码实现，对于对代码大小和执行速度有严格要求的应用，开发者可以参考库函数进行自定义的外设配置。手册中还包含了详细的定义、文档约定、库的架构以及使用示例，帮助开发者更好地理解和使用库函数。