互联网共享控制系统：时滞依赖鲁棒控制策略

"这篇文章是关于基于因特网的共享控制系统的研究，主要关注的是时滞依赖鲁棒控制。作者分析了互联网环境下控制系统的控制问题，特别是数据包传输的时序特性如何影响系统的建模。通过引入数据包处理器，简化了系统的模型，并提出了一种新的状态反馈控制器设计方法，以确保系统的时滞依赖鲁棒稳定性。仿真和实验结果显示该方法在确保系统渐近稳定性方面的有效性。此外，还有一篇关于局部加权组合状态空间系统正交梯度辨识的文章，描述了一种使用正交梯度搜索进行局部线性化模型参数估计的方法，利用径向基函数进行非线性动态系统的建模。" 详细说明： 1. **基于因特网的共享控制系统**：这是一种分布式控制系统，其中多个控制器通过互联网协同工作，共同管理一个物理过程。在这种系统中，网络延迟和数据包丢失是常见的问题，这些因素会影响控制性能。 2. **时滞依赖鲁棒控制**：时滞是指系统中信号从输入到输出的时间延迟，对于控制系统来说，时滞可能导致系统不稳定。鲁棒控制是一种能够应对系统不确定性或扰动的控制策略，时滞依赖鲁棒控制特别考虑了时滞对系统稳定性的影响，旨在设计出即使在时滞存在时也能保持稳定性的控制器。 3. **数据包处理器**：为了处理因特网传输中的数据包，文章提出了使用数据包处理器来重新处理接收到的信息，这有助于简化系统模型，减少时滞的影响。 4. **状态反馈控制器设计**：这种方法涉及根据系统的状态信息（如位置、速度等）来调整控制器的输出，以实现系统稳定性。文章提出的设计方法考虑了时滞，以确保控制器能够在时滞存在的情况下保证系统的渐近稳定性。 5. **局部加权组合状态空间系统**：这是一种非线性系统建模方法，将系统分解为多个局部线性模型，并使用加权函数（如径向基函数）将这些局部模型组合起来，形成一个全局模型。 6. **正交梯度辨识**：这是一种参数估计技术，通过优化系统输出误差来确定模型参数。在文中，这种方法用于估计局部线性模型的系统矩阵和径向基函数的中心及带宽。 7. **径向基函数**：这种函数常用于非线性建模，具有平滑性和局部特性，可以有效地逼近非线性函数，是局部加权组合状态空间模型中的关键组件。 这两篇文章均属于控制理论与应用领域，探讨了如何在实际网络环境中设计和识别有效的控制系统，特别是在处理时滞和非线性问题上的创新方法。