战场移动机器人网络系统：多任务处理与实时通信

"战场地面多任务移动机器人网络系统研究" 这篇论文深入探讨了未来战场环境下地面无人作战系统的网络架构设计，特别是在多任务处理和实时性方面的需求。研究中提出了一种创新的两层式网络系统架构，该架构由全局网和任务网协同工作，以满足战场机器人的复杂操作需求。 全局网的主要职责是确保网络的连通性，它为整个战场环境提供基础通信保障。而任务网则是基于不同的作战任务，在不同的通信信道上构建的独立网络，这种设计可以实现多目标、多任务的并行处理，提高了网络的灵活性和效率。每个任务网都能根据其特定任务的需求进行优化配置，从而提升整体系统的任务执行能力。 为了实现这一架构，论文中还介绍了双射频网络节点的设计方案。这种节点具备同时处理多个频率的能力，增强了网络的通信性能。此外，还提出了任务网组网协议和全局多跳自组网协议，以保证网络的快速组建和稳定运行。现场测试结果显示，任务网的组网时间在1秒内，全局网的组网时间在2秒左右，单个节点的通信距离超过400米，平均传输速率超过200kbps。更重要的是，实现了全局多跳通信，6跳往返时延约为105毫秒，这证明了所提系统的实时性和高效性。 该研究受到国家自然科学基金和西安市科技计划项目的资助，由黄亮、段渭军、王福豹、严国强和马超等研究人员合作完成。他们的专业领域涵盖了无线自组网、无线传感器网络、计算机网络和信号处理等多个方面。通过这项研究，他们为大规模战场机器人群体的实时多任务并行工作提供了可靠的网络系统解决方案，满足了未来战场环境的高要求。 关键词：战场机器人网络，移动Ad Hoc网络，系统架构，网络协议 论文的这些研究成果对于提升战场无人系统的自主性、协调性和任务执行能力具有重要意义，同时也为未来军事通信技术和无人系统的网络设计提供了新的思路和实践基础。