人工 GPS/m 0.303,0.110
,-2.029
0.303,-
0.110,-
2.002
-2.015,-
0.030,3.102
2.034,-
0.520,1.320
人工 IMU/m 0.000,0.200
,-0.559
0.000,0.200
,-0.710
0.000,-
0.201,0.427
-0.006,-
0.202,0.430
3.2 外方位元素的性能
为了得到通过不同的方法分析外方位元素的性能,标准 AT 与边缘密集地
面控制点和 GPS-支持 AT 与四组完全地面控制点在基础领域被首先执行,可以
获得每幅图像的六个外方位元素,并且它们的理论精度可以估计。然后我们假
设标准的结果作为“真理”并估计通过 POS 提供的外方位元素的性能。结果如表 2
所示。
从表 1 我们看到的图像的测试 1,测试 2 可用于生产规模为 1:500〜1:2 000
的四维产品,图像的测试 4 可用于生产规模为 1:5000〜1:10 000 的四维产品。
在空中摄影测量办公运行的地形图规格原则中,测试 1,测试 2,测试 3 和测试
4 分别属于平坦的土地,山地,高山区的土地和低地。如表 2 的结果,一些结论
可归纳如下。
表 2 不同方法的外方位元素精度的确定
图
像
方
法
/
GCPs
控制 Pts 控制 pts 残差的 RMS EO 的理论精度
水
平
垂
直
水
平
垂
直
X Y XY Z
测
试
1
St
d.
5.
7
23 39 49 33 0.09 0.06 0.
10
4
0.
07
9
0.
02
8
0.
03
0
0.0
19
12.1 13.
1
4.4
GP
S
7.
0
4 4 67 67 0.10 0.09 0.
13
7
0.
10
5
0.
03
0
0.
03
4
0.0
29
9.2 11.
9
5.9
PO
S
0.
12
3
0.
11
2
0.0
93
62.8 40.
7
32.
4
测
试
2
St
d.
4.
9
39 69 11
6
86 0.06 0.06 0.
08
7
0.
12
8
0.
09
7
0.
10
4
0.0
39
22.6 24.
4
4.1
GP
S
6.
7
4 4 15
1
15
1
0.10 0.10 0.
14
3
0.
15
3
0.
08
0
0.
13
8
0.0
68
21.3 25.
8
12.
1
PO
S
0.
22
4
0.
29
4
0.1
65
53.2 43.
9
45.
1
测
GP 7. 4 4 30 30 0.74 0.76 1. 0. 0. 0. 0.2 9.7 10. 9.9