VC++实现图像模糊处理技术详解

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资源摘要信息:"【4】blur图像模糊.zip_blur_图像模糊是一份通过VC++编程实现的图像模糊处理资源包。资源包内包含了相关的文件,文件名称列表为【4】blur图像模糊。在图像处理领域,图像模糊是一种常见的技术,主要用来对图像进行降噪处理、景深模拟、隐私保护等应用。通过VC++编程实现图像模糊,需要掌握图形处理、数字图像处理以及编程语言的知识。 首先,图像模糊主要分为以下几种: 1. 高斯模糊(Gaussian Blur):通过应用高斯函数对图像进行模糊处理,适用于图像的降噪处理、景深模拟等。在VC++编程中,实现高斯模糊需要编写算法,通过卷积操作,将高斯核应用于图像的每个像素上。 2. 均值模糊(Mean Blur):通过取邻域内像素的平均值来替换原像素值,达到模糊效果。均值模糊操作简单,但可能会使图像细节丢失较多。 3. 中值模糊(Median Blur):用邻域内像素值的中值替换原像素值。中值模糊对去除图像的椒盐噪声效果较好。 4. 双边模糊(Bilateral Blur):同时考虑像素的空间邻近度和像素值相似度,达到模糊的同时保留边缘信息。双边模糊能较好地保持图像边缘。 在VC++中实现图像模糊处理,还需要具备以下几个方面的知识点: 1. 图形用户界面(GUI)开发:如果图像模糊处理是通过用户界面进行操作,需要了解如何在VC++环境下开发GUI。 2. 图像处理库:为了更高效地处理图像,通常会使用一些成熟的图像处理库,如OpenCV(开源计算机视觉库),它为图像处理提供了丰富的API,可以简化图像模糊的实现过程。 3. 文件操作:需要知道如何读取和保存图像文件,如BMP、JPEG、PNG等格式。 4. 矩阵运算:图像可以表示为矩阵,进行模糊处理的过程实际上是矩阵运算的过程。需要了解基础的矩阵运算知识。 5. 数字信号处理基础:图像模糊可以视为一种数字信号处理的过程,涉及卷积、傅里叶变换等概念。 6. 计算机视觉:图像模糊技术常用于计算机视觉中的特征提取、目标识别等高级应用,掌握计算机视觉的基本理论有助于更好地理解和应用图像模糊技术。 综上所述,资源包【4】blur图像模糊.zip_blur_图像模糊是一个VC++编程实现的图像模糊处理资源,涉及多种图像模糊技术以及相应的编程实现方法。对于图像处理爱好者或专业人士,该资源包可作为一个学习和参考的工具。"

修改此代码使其可重复运行import pygame import sys from pygame.locals import * from robomaster import * import cv2 import numpy as np focal_length = 750 # 焦距 known_radius = 2 # 已知球的半径 def calculate_distance(focal_length, known_radius, perceived_radius): distance = (known_radius * focal_length) / perceived_radius return distance def show_video(ep_robot, screen): 获取机器人第一视角图像帧 img = ep_robot.camera.read_cv2_image(strategy="newest") 转换图像格式,转换为pygame的surface对象 img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) img = cv2.transpose(img) # 行列互换 img = pygame.surfarray.make_surface(img) screen.blit(img, (0, 0)) # 绘制图像 def detect_white_circle(ep_robot): 获取机器人第一视角图像帧 img = ep_robot.camera.read_cv2_image(strategy="newest") 转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 进行中值滤波处理 gray = cv2.medianBlur(gray, 5) 检测圆形轮廓 circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 50, param1=160, param2=40, minRadius=5, maxRadius=60) if circles is not None: circles = np.uint16(np.around(circles)) for circle in circles[0, :]: center = (circle[0], circle[1]) known_radius = circle 在图像上绘制圆形轮廓 cv2.circle(img, center, known_radius, (0, 255, 0), 2) 显示图像 distance = calculate_distance(focal_length, known_radius, known_radius) 在图像上绘制圆和距离 cv2.circle(img, center, known_radius, (0, 255, 0), 2) cv2.putText(img, f"Distance: {distance:.2f} cm", (center[0] - known_radius, center[1] - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2) cv2.imshow("White Circle Detection", img) cv2.waitKey(1) def main(): pygame.init() screen_size = width, height = 1280, 720 screen = pygame.display.set_mode(screen_size) ep_robot = robot.Robot() ep_robot.initialize(conn_type='ap') version = ep_robot.get_version() print("Robot version: {0}".format(version)) ep_robot.camera.start_video_stream(display=False) pygame.time.wait(100) clock = pygame.time.Clock() while True: clock.tick(5) # 将帧数设置为25帧 for event in pygame.event.get(): if event.type == QUIT: ep_robot.close() pygame.quit() sys.exit() show_video(ep_robot, screen) detect_white_circle(ep_robot) if name == 'main': main()

2023-07-13 上传

import cv2 # 读取两幅待处理的图像 img1 = cv2.imread('image1.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE) img2 = cv2.imread('image2.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE) # 对图像进行高斯模糊 img1 = cv2.GaussianBlur(img1, (5, 5), 0) img2 = cv2.GaussianBlur(img2, (5, 5), 0) # 使用Shi-Tomasi算法检测特征点 corners1 = cv2.goodFeaturesToTrack(img1, 100, 0.01, 10) corners2 = cv2.goodFeaturesToTrack(img2, 100, 0.01, 10) # 对特征点进行亚像素定位 corners1 = cv2.cornerSubPix(img1, corners1, (5, 5), (-1, -1), criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)) corners2 = cv2.cornerSubPix(img2, corners2, (5, 5), (-1, -1), criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)) # 对特征点进行匹配 matcher = cv2.DescriptorMatcher_create(cv2.DESCRIPTOR_MATCHER_BRUTEFORCE_HAMMING) kps1, descs1 = sift.detectAndCompute(img1, None) kps2, descs2 = sift.detectAndCompute(img2, None) matches = matcher.match(descs1, descs2) # 使用RANSAC算法进行匹配点筛选 src_pts = np.float32([kps1[m.queryIdx].pt for m in matches]).reshape(-1, 1, 2) dst_pts = np.float32([kps2[m.trainIdx].pt for m in matches]).reshape(-1, 1, 2) M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC, 5.0) # 对图像进行配准和拼接 result = cv2.warpPerspective(img1, M, (img1.shape[1] + img2.shape[1], img1.shape[0])) result[0:img2.shape[0], 0:img2.shape[1]] = img2 # 显示结果 cv2.imshow('Result', result) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows()改进这段代码使其输出特征点连线图和拼接图

2023-05-23 上传