STM32 IAP实现与应用详解

"IAP下载.pdf" IAP（In-Application Programming），在应用编程，是一种允许在设备运行过程中更新固件的技术。与之对比的是ISP（In-System Programming，在系统编程），后者通常需要借助烧写器在单片机复位离线状态下进行编程，而且往往需要人工干预。IAP的优势在于，它可以方便地通过预留的通信接口，如USB、USART等，远程对已安装在特定结构中的产品进行固件更新，减少了拆装设备的工作量。 实现IAP功能的关键在于两点：一是单片机的程序必须能够访问并修改其内部Flash，二是单片机需具备与外部通信的能力，以便传输更新的数据。在设计固件时，通常需要创建两个独立的代码项目。第一个项目负责接收更新数据，并对第二部分代码执行更新操作；第二个项目是实际的应用程序，包含核心功能。这两个项目都烧录在UserFlash中，上电后，先运行第一个项目，它会检查是否需要更新，如果不需要，则跳转到第二个项目执行。 实现这一过程时，第一部分代码通常需要通过JTAG或ISP等非运行时方式预先烧录。而第二部分代码则可以利用第一部分的更新功能进行升级。这种分离式的设计降低了耦合性，使系统更加灵活。另一种策略是将IAP和APP程序合并到一个代码中，但这样可能导致代码复杂度增加，因此一般首选分开实现。 了解STM32的启动流程对于实现IAP至关重要。STM32单片机从0x80000000地址启动，视该地址为系统栈顶。接着，它会运行到中断向量表（位于0x80000004），此处存储了复位中断。然后，程序跳转到复位中断处理函数，进行系统初始化，最后执行main函数。 当使用IAP时，因为存在两套程序，所以需要在iap和app中各自配置一套中断向量表。iap完成app的烧写后，会跳转到app的中断向量表，从而进入正常程序执行。为了确保平滑过渡，可能需要调整一些系统设置，比如堆栈指针、中断服务函数等，以适应iap和app的不同阶段。这种动态更新机制极大地增强了嵌入式系统的可维护性和升级能力。